基于STM32F103XX微处理器的Micr0 SD卡读写
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2 软件设计
软件设计一部分是基于STM32固件库，该固件库针对基于ARM的32位微处理STM32F101XX和STM32F103XX。其中，包括程序、数据结构和覆盖所有外设特性的宏单元，还包括设备驱动的描述以及每个外围模块的实例。因此，使用该固件库可以节省许多时间，将更多的时间花费在编程方面，从而减少了在应用开发中的综合开销。
2．1 Micro SD卡初始化为SPI总线模式
STM32F103XX微处理器包括2个串行外设接口(SPI)，可以方便地对Micro SD卡接口进行配置。首先对要用到的SPIl接口采用命令SPI_In-it(SPIl，＆SPI_InitStructure)进行初始化，并使能SPIl。
刚上电时，Micro SD卡缺省使用专有的SD总线协议，将Micro SD卡切换到SPI模式，主机需要发出命令CMDO(GO-IDLE-STATE)。Micro SD卡会检测到SPI模式选择信息，因为卡选择(CS)引脚在该命令和其他所有SPI命令传送过程中都保持为低电平，故MicroSD卡以R1作为响应，空闲状态位被置为高电平，此时MicrlO SD卡进入空闲状态，此阶段的SPI时钟频率不能超过400 kHz。Micro SD卡进入SPI模式后，主机应该先发一条初始化指令CMD1(ActiVates the card process)，此时可将SPI频率设置为高速模式。然后发送命令CMD59决定是否开启CRC校验，设置读／写块数据长度，最后延迟8个时钟后返回。Micro SD初始化流程如图2所示。
2．2 Micro SD卡读写单块数据
从Micro SD卡中读取一个数据块只需要主机发送CMD17(MSD_READ_SINGLE_BLOCK)命令，并将起始地址作为参数(此地址必须和介质上一个块的起始位置对齐)，然后Micro SD卡会验证这个字节地址，并以一个R1命令作为响应。在完成Micro SD卡读取操作后，先发送一个起始数据命令，接着发送固定数量的数据，最后是2个字节CRC校验。读取一个数据块由函数u8 MSD_ReadBlock(u8*pBuffer，u32 ReadAddr，u16 NumByteToRead)来完成，pBuffer是一个指针，它指向接受Micro SD卡数据内存缓冲区的地址，ReadAddr是要读取数据在Micro SD卡中的地址，NumByteToRead是要读取的字节数，一般为512 B。
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