基于ARM的双频RFID读写系统设计

　　3 系统的软件设计

　　3.1 RFID 模块操作

　　CR001 模块与S3C44B0X 的串口（UART0）相连，在接收数据前首先要对UART0 进行初始化。根据CR001 的使用规范，设置波特率为9600Baud，数据位为8 位，1 位停止位，无校验位。为使ARM 对低频RFID 卡及时作出响应，软件采用中断方式接收数据，即当S3C44B0X 的UART0 接收到数据时，产生中断，在中断服务程序中接收CR001 模块的数据。

　　根据 CR001 射频读写模块的使用规范，CR001 模块输出的数据包有5 个字段，即起始符（STX，02H）、数据（10 个ASCII 字符）、校验和（2 个ASCII 字符）、LD 和LF（0DH和0AH）、结束符（ETX，03H）。因此在软件设计中，当收到UART0 的数据时，首先要判断一个数据包的起始符和结束符，以确定一个数据帧的起止位置，然后再检验数据的校验和是否正确。只有在接收的数据无误时，再将其中的数据取出、存储，并在LCD 上显示。中断服务软件的流程如图2 所示。

图 2 CR001 模块的中断服务程序流程

　　CR013 射频读写模块是采用Philips 公司的Mifare 技术设计的微型嵌入式、非接触式IC卡读写模块，内嵌ISO14443 Type A 协议解释器，并可直接驱动射频天线。这是一种以被动方式工作的卡，刚进入天线有效感应区的卡得电进入空闲（IDLE）状态，它只吸收感应区内的磁场能量，不会首先发出信号。当读卡设备发出请求信号，符合条件的卡才会响应。因此处理器与模块之间以一问一答式的半双工方式进行通信。

　　对 CR013 模块的读写过程相对较复杂，要执行一系列的操作指令，包括询卡、请求、防冲突、选卡、装载密钥、验证密码、读块、写块，这一系列的操作必须按固定的顺序。寻卡时，处理器需要执行请求、防冲突、选卡操作，与CR013 模块建立起通信关系，在通过装载密钥、验证密码操作后，才可进行读卡或写卡操作。

　　1、防冲突

　　防冲突就是从多张卡中选出一张卡来操作，又叫防碰撞、防重叠。如果知道卡的序列号，则可跳过此步，直接执行下一步选卡命令。若不知道卡的序列号，则必须调用防碰撞函数，得到感应区内卡的序列号。若同时有多张卡在感应区内，防碰撞函数能检测到，并且从中选出一张卡的序列号来。