基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统
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2．3 电流检测电路设计
电机电流检测采用单片高压电流传感芯片IR2175，通过外部的分流电阻检测电机的V、U相电流，将伺服电机的驱动电流转换成低电信号，输入到IRMCK201的电流传感器接口，由IRMCK201进行处理。基于IR2175伺服电机的U相电流检测基本电路如图4所示。其基本工作原理：高压侧供电电压VB和补偿电压均来自于Ufb，Ufb是U相驱动电源，低压侧供电与IRMCK201相同，PB接到电机定子U相绕组上，经采样电阻得到1个260 mV以内的采样电压信号至IR2175输入引脚VIN+，PBD是IPM的U相输出，输入至IR2175的VIN-与PB比较，从IR2175的P0口输出1个占空比随电流幅值大小变化的PWM数字信号，然后经过光电耦合电路输入到IRMCK201的电流传感器接口，实现U相的电流反馈，经IRMCK201比较和处理，由SVPWM输出相应的PWM信号，实现电流闭环控制。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156228.htm
2．4 电机转子和速度位置检测
光电编码器输出增量式脉冲信号A+(A-)、B+(B-)、Z+(Z-)及带绝对信息功能的信号U+(U-)、V+(V-)、W+(W-)两组信号。经过滤波、整形后输入至IRMCK201的编码器接口，图5为A+(A-)信号处理的基本电路。A+(A-)信号经正交线性处理器得到AO，经整形后输入至IRMCK201的编码器接口。
2．5 通信模块设计
本系统中数据通信采用基于ZigBee的无线网络通信，网络中主节点为系统主控制器，从节点与各电机速度控制单元集成，图6为与电机伺服控制单元集成的ZigBee节点基本电路。
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