基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统
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2．1 系统主控制器设计
本系统主控制器采用CC2430是TI(Chipcon)公司一款基于ZigBee技术的具有SOC(片上系统)功能的小体积无线系统芯片。
该芯片上集成了基于ZigBee协议的RF前端、与8051兼容的微处理器、128 KB可编程闪存和8 KB RAM、14位ADC电路等。传输距离可大于75 m，传输速率最高250 Kb／s，工作温度为-40～+105℃，工作电压2．0～3．6 V，具有极短的休眠模式到主动模式的转换时间。CC2430在应用时可根据用户需要将其灵活设置为NC、FFD或RFD。主控制器基本电路如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156228.htm
2．2 交流伺服控制模块设计
图3是基于IRMCK201的主辊电机交流伺服控制系统结构图。IRMCK201是美国国际整流公司(IR)开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，其中电流环带宽达5．5 kHz，采样控制周期约为6 μs，PWM的载波频率可达70 kHz，具有快速的高性能伺服驱动能力。不同于DSP式伺服控制，IRMCK201无需编程，只要选择其内部的功能与参数即可实现复杂的伺服控制功能及算法。
该模块的基本工作原理：采用IR的专用电流传感器IR2175检测伺服电机的两路相电流，使用光电编码器获取电动机的转速与角位信息，经IRMCK201计算后得到电机的速度ω1，与ZigBee接收的参考速度进行比较，经片内2个独立的PI调节器进行调节，然后经IRMCK201内容的SVPWM模块产生PWM信号，经光电耦合电路加至智能功率模块(IPM)实现对电机的控制。电机运行状态通过IRMCK201的工作状态接口驱动相应指示灯工作，同时，通过ZigBee节点传输至系统主控制器。
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