基于ARM的Ad Hoc网络平台的实现
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本文使用华硕USB无线网卡WL-167g，其网卡驱动是rt73。
移植步骤如下：
a、下载RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz，解压后生成Module和WPA_Supplicant两个目录，将目录Module中的所有文件都拷贝到内核源码包drivers/usb/net/rt73下，修改Makefile如下编译选项：
KDIR := path/linux-2.6.18
path为内核源码包所在路径。
b、由于要在内核源码包里进行交叉编译，所以修改linux-2.6.18 /drivers/usb/net/Kconfig，加入以下内容：
config RT73
tristate“support for rt73 wireless usb device”
depends on USB NET USB_USBNET
c、修改drivers/usb/net/Makefile，加入rt73的编译项：
obj-$(CONFIG_RT73)+= rt73
d、对内核重新进行配置，
将配置界面中新增的“support for rt73 wireless usb device”选为模块。
e、make modules
在drivers/usb/net/rt73目录下生成rt73.ko驱动文件，将rt73.ko放到根文件系统中，再烧写到ARM板上无线网卡即可正常工作。
f、无线网卡的配置
无线网卡有managed、Ad-hoc两种模式。managed模式称为基础设施模式，又称接入点模式;Ad-hoc模式称为点对点模式或无中心模式，用来在无线网卡之间进行一跳通信。Ad Hoc网络就是在Ad-hoc模式基础上通过网络协议使得该网络支持多跳通信，因此该模式的使用和性能对Ad Hoc网络的影响至关重要，以下是Ad-hoc模式配置方法，rausb0表示无线网卡：
1)、ifconfig rausb0 10.0.1.1 up
设置节点IP为10.0.1.1。
2)、iwpriv rausb0 set AdhocOfdm=2
设置rausb0为11g only模式，即54M速率模式，这是802.11g所能支持的最高速率。
3)、iwconfig rausb0 channel 3
设置信道为3。
4)、iwconfig rausb0 mode ad-hoc essid bcnl
设置网卡模式为ad-hoc，essid为“bcnl”。
上述配置过程中使用的“iw”开头的命令都是无线工具集中的命令，其源码包是wireless_tools.29.tar.gz，经过交叉编译后即可使用。
AODV路由协议的移植
本文使用的代码是aodv-uu-0.9.5.tar.gz。AODV分为两个部分，一个是内核态模块kaodv.ko，一个是用户态模块aodvd。AODV主要部分工作在用户态，用于维护内核路由表。
AODV需要内核支持，在内核配置时要选上netfilter选项。先编译内核态模块kaodv.ko，步骤如下：
a、将aodv-uu-0.9.5/lnx目录的内容拷到内核源码包linux-2.6.18/net/ipv4/kaodv目录下，修改linux-2.6.18/net/ipv4/Kconfig，添加如下内容：
config KAODV_UU
tristate support for aodv-uu adhoc routing protocol
b、在linux-2.6.18/net/ipv4/Makefile末尾添加如下的编译选项：
obj-$(CONFIG_KAODV_UU) += kaodv/
c、make menuconfig，找到如下的目录项：
Networking --->
[*] Networking support Networking options --->
support for aodv-uu adhoc routing protocol选为模块编译。
d、make modules将生成kaodv.ko。以下介绍用户态aodvd编译：
将aodv-uu-0.9.5/Makefile做适当修改，使其在交叉编译的环境下只编译用户态部分。
将得到的kaodv.ko和aodvd拷贝到根文件系统中，再烧写到ARM板上。
insmod kaodv.ko
./ aodvd
这样aodv协议就运行起来了。在协议移植中有两点需要注意：一是Makefile中ARM_CCFLAGS=-mbig-endian应该注释掉，否则运行时会产生大小端混乱的问题;二是将kaodv.ko和aodvd分开编译，因为同时编译时总是提示编译器缺少文件，甚至用其他交叉编译器依然不能解决问题，而这些错误大多是编译内核模块产生的。
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