基于Linux下USB主机接口设计

2．3 USB主机端口设计
AT91SAM7X256的USB主机端口原理图，如图3所示。SL811HS／T选用48引脚的TQFP封装形式，SL811HS／T既能用作Host模式又能用作Slave模式。将SL811HS／T的M／S引脚接地，即设为低电平信号(M／S=0)，选择作为主机端口。
SL811HS／T的D0～D7端口为双向数据I／O端口，与控制器的PAl0～PAl7端口相连，实现数据通信。SL811HS／T的nRD引脚与AT91SAM7X256的PA9相连，nWR引脚与AT9lSAM7X256的PA8相连，SL811HS／T的nCS引脚与AT91SAM7X256的PA7相连，AO引脚与AT91SAM7X256的PA6相连，控制SL811HS／T的读写状态，如图4所示。

访问存储器和控制寄存器的空间时，先设A0=0后写地址，接下来设A0=1，再进行寄存器／存储器读／写周期。当nWR或nCS处于无效时，SL811HS写或读操作终止。对于连接到SL81lHS的设备，在write nWR信号之前取消片选nCS，数据将一直保持并与指定的值相同。SL811HS／T的nRST引脚与AT91SAM7X256的PAl8相连，实现软件低电平复位功能。SL811HS／T的引脚7、8与USB接口的DATA+，DATA-相连实现数据通信。S-L811HS／T的Clk／X1引脚和X2引脚与外接12 MHz晶振相连。

3 系统软件实现
USB设备驱动程序设计包括主机端设备驱动程序、主机控制器驱动程序和设备端驱动程序3部分组成。主机端设备驱动程序就是设备驱动程序，它是主机环境中为用户应用程序提供一个访问USB外设的接口。Linux为这部分驱动程序提供编程接口，设计者只要按照需求编写驱动程序框架，通过调用操作系统提供的APl接口函数可以完成对USB外设的特定访问。
3．1 USB设备驱动程序框架
图5所示Linux中USB驱动的体系结构。Linux USB主机驱动由3部分组成：USB主机控制器驱动，USB驱动和不同的USB设备类驱动。USB驱动程序首先要向Linux内核进行注册自己，并告之系统该驱动程序所支持的设备类型及其所支持的操作。这些信息通过usb_driver结构传递。