DSP 与PC 机串行通讯的设计
Code Composer Studio 简称CCS,是TI 公司推出的为开发TMS320 系列DSP 软件的集成开发环境(IDE)。CCS 工作在Windows 操作系统下,类似于VC++的集成开发环境,采用图形接口界面,提供有编辑工具和工程管理工具。在CC 环境下串行通信有两种方式:即同步方式和异步方式,在此仅讨论异步方式中的串行通信。PC 串行口发送器输出端和接收器输入端的数据格式为帧信息格式,与TMS320F240的SCI 口格式相同。通信时,双方必须约定通信数据传输格式、传输速率及各自工作方式等。本文设计,当上位机请求通讯时,先发请求通讯命令,下位机有效接收并判断,确认后向上位机发响应码。上位机在收到响应码后,再发操作命令。双方约定:波特率208h;8 位字符,一位停止位,无校验;传送方式:PC 机采用查询方式接收数据,TMS320F240 采用中断方式接收数据。
5 DSP软件设计
5.1 串口初始化
首先对寄存器地址、波特率、数据位、停止位、奇偶校验位进行设置。
void Set()
{
*SCICCR=0x7; //8 位字符,1 停止位,无校验
*SCICTL1=0X13; //使能发送和接受
*SCICTL2=0x03; //使能接受和发送中断
*SCIHBAUD=0x02; //波特率=208h,40MHZ
*SCILBAUD=0x08; //208h=40*106/(9600*8)-1
*SCICTL1=0x33; //使能发送和接受,复位
*SCIPRI=0X60; //SCI 中断(接受和发送中断)为低优先级中断
}
5.2 中断初始化
a)禁止总中断子程序
void inline disable()
{
asm("setc INTM");
asm("setc SXM");
}
b)使能总中断子程序
void inline enable()
{
asm("clrc INTM") ;
}
c)中断服务程序
void interrupt uarttr(){
switch (*PVIR){
//根据中断向量寄存器PVIR 的值区别是接收还是发送中断
case 6:UartRec();
//如果PVIR=6,则发生了接受中断,执行接受中断服务程序
}
}
d)当由于干扰而引起其它中断时,中断进入此程序直接返回主程序
void interrupt nothing(){
return; }
5.3中断处理
void UartRec(){
unsigned int uwork;
int I, k;
k=0;
while(1) {
do{
uwork=(*SCIRXST);
}while((uwork0x40= =0));
cReceive=(*SCIRXBUF);
cBuffer[k]= cReceive;
if(cReceive= =’.’) {
cBuffer[k+1]=’