基于DSP的车辆状态视频检测系统
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3 系统软件设计
3．1 信号采集方案特点
根据系统的目的要求，系统只需实时检测路面是否有车辆经过即可，而无需检测车速、加速度、车流量等。即不需要采集全副图像数据进行处理，只需采集足够多的像素点进行处理就可以判断是否有运动目标的存在。这样就可以大大降低数据处理量和节约时间，提高系统检测速度。
3．2 运动目标检测算法
基于视频图像的运动目标检测方法有多种分类，目前常用的主要有帧差法、背景减法和基于光流的方法。本文采用背景减法和帧差法相结合的处理方法。
检测方法的步骤：
式中：M×N表示采集图像大小，数值表示检测区像素数；k表示的是连续采集的图像场数，为得到较好的背景图像阈值，k值需足够大；如果M，N，k值足够大，即M×N×k的值够大，则求得的统计阈值Th越合适。
(6)对S1(x，y)，S2(x，y)进行统计和比较，求差值，若差值超过一定值，则表示有运动目标存在；反之，无运动目标。数据采集和处理流程如图5所示。
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