基于嵌入式车载安全预警系统设计
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3．2 μC／OS-Ⅱ的任务规划
操作系统按照功能模块划分为多个任务，并根据各个任务实时性的要求设置相应的运行优先级。分别是：振和内核时钟的定义和初始化，对功能I／O端口的功能定义，初始化中断向量表和堆栈以及各模块的全局变量和数据结构，完成系统的初始化后永久挂起；AppTask_GSM负责与TC35模块有关的控制功能如模块的初始化、短信的发送；AppTask_GPS负责对LEA-5S模块的数据读取和解析；AppTask_Blue负责蓝牙语音模块的控制功能，包括接听、拒接、回拨、结束通话等功能；AppTask_ADXL负责ADXL345模块的数据读取和解析；AppTask_IED为工作状态指示；AppTask_Key为按键控制；监控系统稳定的看门狗任务AppTask_Dog；以及系统运行自带的空闲任务OSTaskldle。
系统整体的任务调度流程图如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/148038.htm
4 测试
对于该车载系统下面给出基于LabVIEW的GPS实车行驶速度测试，测试界面如图5所示。
5 结语
本文详细描述了基于STM32车载安全预警系统硬件和软件的设计方案。对整个车载系统进行了实车测试，测试结果表明整个系统符合预期的目标，可以实现对车辆的定位、超时、超速、加速度超值、并通过GSM将行车异常状态参数和定位信息发送至远程监控中心，移植的μC ／OS-Ⅱ使得该系统具有良好的稳定性和实时性，能满足现代车辆安全远程监管的功能需求。
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