基于MC9S12G240的汽车自动空调电子控制系统设计

　　另外系统包含两路继电器驱动电路，用于电磁离合器及除霜控制等。　　

图一 控制板系统框图

　　驱动板包括以下功能电路：

　　1) 电源供电电路
　　驱动板电源输入来自汽车电池整流输出，通过DC/DC LM5022转换成12V供给控制板及驱动芯片。另外采用DC/DC LM2694将12V转换成5V供给采样电路。

　　2) 挡板电机驱动电路
　　挡板电机驱动电路采用MC33932，它集成了多路H桥驱动，通过接收MCU控制信号输入，输出电机驱动信，同时它具有过流保护的功能。

　　3) 无刷直流电机驱动电路
　　无刷直流电路前端驱动采用MC33937，通过接收控制信号及PWM输入信号，输出驱动信号给三相逆变桥。

　　4) 无刷直流电机采样电路
　　无刷之路电机采用无传感器控制方法，实时采样母线电压，电流及电动势，由采样电路完成并输入MC9S12G240的ADC模块。　　

图二 驱动板系统框图

　　系统软件设计

　　系统软件架构如下图三所示，分为Library层，API层及应用层。

　　Library 层实现了硬件驱动，用于隐藏硬件实现的细节。

　　API 层包含了逻辑层驱动，例如通信协议的实现，电机控制算法等。

　　应用层包含一个可替代的自动空调算法，主程序框架和调试工具FREEMASTER。