基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)

        坐标变换关系如下：

　　在摄像头安装固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均为常量。这个方法还是比较好的，但是需要知道f、L、H，这三个参数厂家会提供，但不一定准确，θ也较难准确测量，且不能解决桶形失真的问题。(未完待续)

　　参考文献：

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