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嵌入式Linux的CAN总线配置-基于iTOP-4412开发板【转载】

发布人:于是过千 时间:2018-11-26 来源:工程师 发布文章

【转载】嵌入式Linux的CAN总线配置

问题背景:开发板使用的是迅为iTOP4412精英版,额外购买的CAN/485模块,如下图:


但是插上模块之后,在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备,显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图:


在重新配置内核后,可以读出CAN的设备来了。如下图


配置方法如下:

(1)打开官方搭建好环境的Ubuntu,进入内核目录

(2)在内核目录下输入命令“make menuconfig”进入内核配置界面


(3)因为CAN总线是GPIO上SPI的复用,所以首先要配置SPI。

首先进入“Device Drivers”;


再进入“SPI Support”


选中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”两项


取消选中“RC522 Module driver support”这一项(防止占用CAN端口)


(4)配置CAN

回到主界面,进入“Networking Support”


进入“CAN bus system support”


进入“Can Device Drivers”


选中“Platform CAN drivers with Netlink support”,“CAN bit-timing calculation”,“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三项。


(5)退出内核配置界面,询问是否保存对话框选择“Yes”。

(6)使用“make zImage”编译内核后,将内核烧写进开发板即可。


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