Sauer-Danfoss与德州仪器联手DSP硬件模块

　　日前，Sauer-Danfoss 与德州仪器 (TI) 宣布推出八款基于 TMS320F2810 与 F2812 数字信号控制器的 Plus 1 硬件模块，从而使 OEM 厂商不仅能够缩短设计时间，同时还能够增加系统的特性与功能。这些基于 F28x™的模块使 OEM 设计者能够充分利用TI 领先的、速率高达 150MIPS 的数字信号处理 (DSP) 技术，开发针对各种机械功能（如传输、液压以及操作员界面等）的高性能控制系统，这些控制系统不仅具有更低的运行成本和更长的服务寿命，同时还将拥有基于微处理器 (MCU) 的系统通常所具备的外设集成能力与易用性。

　　在竞争激烈的重型设备市场上，OEM 厂商通常借助控制域网络 (CAN) 串行通信网络来达到其客户在各个领域内要求日益苛刻的标准，范围包括基于吞吐量的性能以及运营商安全性到环境管理。作为易于使用的软件工具、强大的编程环境、输入/输出 (I/O) 模块、图形终端以及游戏杆软件与硬件模块组成的广泛系统的一部分，PLUS 1 系统使移动设备制造商能够设计出基于 CAN 的电子控制系统，不仅能够提供快速闭环、实时性能，而且还能提高可靠性。借助 PLUS 1 系统，设计工程师能够从软件控制对象与模块化控制硬件库中进行选择，以便根据其特定需求构建可扩展系统。TI 基于 DSP 的 F2810 与 2812 控制器能够为其中八个 PLUS 1 模块提供集成的处理内核，以控制系统的传输、动力传动系统以及阀控制等。另外还扩展了控制设备的其它功能，如页片、钳子与活塞以及液压与电子控制舵。

　　Sauer-Danfoss 的产品线经理 Dan Ricklefs 说：“我们需要的是一款经济高效的控制器，能够提供足够高的性能，以便在软件中实施复杂的控制系统。F2810 与 F2812 控制器为我们处理最复杂的算法提供了 150MIPS 的速率，同时还可对模拟输入进行过采样以实现更高的精度。而我们考虑使用的大多数其它 MCU 均无法实现这一点。F28x 满足了我们的需求：其高度集成的特性不仅缩短了我们的开发时间、降低了成本，而且还为我们的客户提供了可扩展性与灵活性，使他们能够构建在性能、服务与操作功能方面完全符合要求的模块化控制系统。”

　　通过在软件中定制系统的电子控制能力，OEM 厂商使客户能够更灵活地从整体上操纵其机械设备。例如，设计人员可以在不同的配置文件中设定工业清扫器，以便进行优化，让其上午在安静模式下工作，而下午则在高性能模式下工作。除了这一系统噪声级别与性能配置文件之外，用于定制的其它配置文件还包括燃料效率与性能配置文件以及传动动力系统主动配置文件 (aggressiveness profile)。由于设计是在软件中完成的，因此可以更好地对工作参数进行调谐，以获得最佳的机器性能。

　　低成本、高性能技术可支持各种控制型应用中的高级功能

　　F2810 与 F2812 控制器的灵活系统设计是 Sauer-Danfoss 的直接推动力。通过 Plus 1 可以开发出范围广泛的控制型产品，并应用于各种领域的设备中，这些领域包括：原材料处理、林业、农业、建筑业、道路建设以及公交车等。F28x 控制器在控制设计系统范围方面独有的灵活性不仅能够降低板级空间与系统成本，而且还可实现更简单、更经济高效的设计。此外，最大限度地减少系统中不同处理器的数量也使得 Sauer-Danfoss 设计小组能够将精力集中在创新与改进方面，而不用受空间的约束以及因设计极为复杂而产生的各种问题的困扰。

　　TMS320C2000™ 数字信号控制器理想适用于过程控制

    F2810 与 2812 控制器均基于 TI 的 C/C++ 高效 32 位 TMS320C28x DSP 内核，集成了高达 128 千字 (Kw) 的片上闪存，简化了在开发与现场软件更新过程中重新编程的操作。其优化的事件管理器包括脉宽调制 (PWM) 生成器、可编程通用计时器以及无缝捕获编码器接口。此外，该器件还采用了一个片上 12 位模数转换器 (ADC)，其吞吐量高达每秒 1250 万次采样，并具有双采样保持功能，从而能够快速响应紧密的控制环路。

　　此外，所有 C28x DSP 均由独特的 IQ 数学函数库提供支持。这种组合使得设计人员能够在短短的几分钟内就可将浮点算法连接到定点处理器，远远优于传统定点设备中冗长而又费时的数学算法转换。包括 CAN 在内的五种不同片上标准通信端口能够提供连接至主机、测试设备、显示屏以及其它组件或网络的简单通信接口。