ST发力FOC电机，关注3D打印、无人机等热门应用

　　据IEA的Energy-efficiency policy opportunities for electric motor-driven systems显示，全世界发电量的二分之一是被电机消耗掉。如果采用能效更高的电机控制技术，例如矢量控制，全球用电总量到2030年可降低15%。

　　因此，ST十分重视失量控制(FOC)电机的推广(如图1)。近日，该公司在华举办了电机控制巡演。在媒体交流会上，ST大中华与南亚区工业应用与功率分立器件产品部(IPD )战略计划和业务开发总监Allan Lagasca称，ST已有13年的电机控制研发经验，应用非常广泛，涵盖从无人机到家电，再到工厂自动化。

　　图1

　　ST电机方案特点

　　与其他半导体厂商的区别之一是按照功率划分类别，例如小功率、中功率和大功率。并且ST提供电机驱动的所有元器件，而且一些元器件本身在业内就具有领先地位。例如，ST的王牌之一是32位的ARM MCU，其Cortex-M系列MCU有13年的市场经验，出货量一直在稳步上升。用于BLDC(无刷直流)FOC方面，有入门级芯片——STM32F0，主流芯片STM32F1/F3;高端芯片STM32F4/F7可用于FOC。除此之外，ST还有丰富的功率晶体管家族。另外，模拟产品也很丰富，微型封装受到欢迎。

　　除了元器件，ST还提供电机算法。在算法方面，ST的策略是使解决方案更灵活，一个方案可适合多更多种类型的应用;另外算法要提升电机的效能和智能性。

　　另外，ST今年10月推出了相当于Arduino开发板：STM32电机控制Nucleo开发套件，只需数秒钟即可直接开启运转无刷直流电机。

　　3D打印机、空气净化器等成巡展亮点

　　在巡展中，ST还展示了3D打印机电机方案。据了解，市面上3D打印机方案大都是基于Arduino开源硬件。相较于竞争对手，ST这次展示的基于MCU STM32F4开源方案，控制端是开源的。尽管很多电子厂商有类似方案，但大都是基于8位MCU，而ST是32位ARM 芯片。另ST有无线、照片扫描等外围扩展功能，再有，ST开发板支持三色头，而一般是单色方案。此外，ST有标准通用平台调试器，年底将正式发布。

　　图2 3D打印机开发板(下面黄色的硬币是打印出来的)

　　ST空气净化器方案也很吸引眼球。由于空气净化器的复杂度不同，开发方案也有不同，涵盖从家庭(图3)到工业，ST方案特点是噪音低。开发板的关键部件都是ST的，如图4右下角的有两个主芯片：MCU+MOS管。

　　图3 家用空气净化器模型

　　图4 空气净化器的开发板

　　ST演示电机算法的Demo板，面板上有三种不同的电机(图5)，右侧小球飘动状态显示不同的精确控制。具体应用在无人机中，关键部件之一是桨，桨叶切割空气，转速最重要，要精确的电流控制，有利于空中翻转。无人机最多8个桨，ST针对每个桨有一套MCU+driver。

　　图5

　　ST与中国

　　ST的Allan Lagasca称，公司十分重视中国发展，已在深圳派驻了很多意大利工程师，支持和关注中国的GB3和GB2标准(图6)发展。