家用机器人设计方案汇总，包括清扫、保健、灭火等方面

　　家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。本文为您介绍几种家用机器人的制作和设计，仅供参考。

　　基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计

　　本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。

　　基于行为的智能吸尘机器人设计

　　基于行为的机器人设计方法不采用价格昂贵的单一类型传感器去获取难以达到的精度和可靠性，而是综合使用多个可靠性相对来说比较差一些的传感器系统，通过这些系统之间的优势互补使机器人具有更强的鲁棒性。

　　基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

　　本文根据灭火比赛规则的要求，基于单片机及传感器原理，以AVR单片机ATmega32为控制核心，小型直流电机作为驱动元件，设计出一种价格低廉、简单实用的灭火机器人。通过简单的修改，可以将此机器人用于其它的竞赛项目。

　　基于ATmega48的简易灭火机器人设计

　　本设计采用性价比较高的AVR单片机ATmega48作为控制器，由计算机程序控制，设计了一款简易的灭火机器人模型。

　　基于SLH89F5162的智能清洁机器人

　　融合智能手机以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发一种成本低能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式使家庭生活电气化、智能化使科技更好地为人类服务。

　　动用你的智慧DIY一个家庭灭火机器人吧，附软硬件的系统解决方案

　　本设计制作的消防小车具有简易灭火功能，由传感器模块、电源模块、电机模块、灭火模块组成。对每个房间按预定顺序进行搜索，如果火焰传感器检测到的亮度大于某一值(这一值由当时环境与火焰亮度的差值而设定)时，退出该房间继续搜索其余房间，否则，切换到灭火模块。