从滴答时钟了解STM32库操作

　　SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话就是用来配置寄存器的语句， SysTick是系统定义的一个结构体如下，SysTick->CTRL即为滴答时钟的控制寄存器。

typedef struct

{

  __IO uint32_t CTRL;     /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

  __IO uint32_t LOAD;    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register     */

  __IO uint32_t VAL;       /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register    */

  __I  uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */

} SysTick_Type; //声明一个SysTick_Type型的结构体。

#define SysTick   ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  ) /*!< SysTick configuration struct */

#define SysTick_BASE   (SCS_BASE +  0x0010UL) /*!< SysTick Base Address  */

#define SCS_BASE   (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address  */

　　定义一个SysTick_Type类型的结构体实例SysTick，而从根本上来说这是一个地址，就是STM32芯片内部分配给滴答时钟的实际地址0xE000E000UL+0x0010UL。

　　CTRL_TICKINT_Set是一个宏定义，定义如下

/* CTRL TICKINT Mask */

#define CTRL_TICKINT_Set      ((u32)0x00000002)

#define CTRL_TICKINT_Reset    ((u32)0xFFFFFFFD)

　　至此，SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话的意义已经很清晰了，就是给地址0xE000E000+0x0010 +0x000赋一个0x00000002的值，对应滴答时钟的CTRL寄存器的第2位置1。即为开启中断的意思。

　　上面讲的是用查询的方式，下面再说下中断触发。只需调用下面这个函数即可完成中断的设置。

　　SysTick_Config(uint32_t ticks);具体实现如下：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);    

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                              

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  SysTick->VAL   = 0;                                

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   

  return (0);                                      

}

　　函数的参数为ticks，是要装入寄存器SysTick->LOAD的计数值，如果系统时钟为72M，把ticks赋值为SystemFrequency/10000，表示计数到720个时钟周期产生一次中断，而一个时钟周期的时间为(1/72)us，所以720x(1/72)=10us，也就实现了定时10us的功能。

　　NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);为SysTick中断设置优先级。将寄存器SysTick->VAL的值清0。然后使能中断，使能SysTick定时器，时钟源选择为AHB时钟。当定时时间到时，进入中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

//具体函数实现由用户编写。

}

　　通过对这样一个简单定时器的操作，我们可以初步了解到STM32库函数的使用方法，其实开发人员没必要深究库函数内部是如何处理实现的，只需要了解已经封装好的库函数，进行调用即可，因此可以大大降低开发周期，提高开发效率，更多的功能留给读者自行研究开发。