从滴答时钟了解STM32库操作

　　STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度，因而备受工程师喜爱。

　　基于库函数的开发模式，与基于API(Application Programming Interface)的软件开发有着异曲同工之处，程序员通过调用 API 函数对应用程序进行开发，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节，可以减轻编程任务。STM32的基于函数库的开发模式也是一样的道理，因此对于有单片机开发经验的工程师来说，学习STM32，很容易就可以上手。

　　虽然可以不考虑库函数内部的细节，不考虑如何实现硬件寄存器的配置，但是深入了解库函数对于提高编程能力是很有好处的，下面以系统滴答时钟为例，详解其工作流程。

　　滴答时钟是STM32内部的一个24位定时器，其操作相对简单，配置寄存器较少。大体的工作流程是这样的，定时器首先要有时钟源，时钟源配置好之后，设置定时时间，然后定时器启动，当定时时间到时，置位标志位，重载定时器初值，系统可采用查询标志位和中断两种工作方式做出相应的响应，下面来看看程序如何实现延时功能。

//初始化配置函数

Void Delay_Init()

{

       RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);//获取时钟频率

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//时钟源配置为系统主时钟频率/8

       SysTick_ITConfig(DISABLE);//不使能中断，采用查询方式

delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定时初值

}

//实现延时Nus的延时功能

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);//载入初值

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//计数器清零

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//计数器开始计数

do

{

     Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);

}while (Status != SET);//不断查询标志位，当载入初值与计数器相等时，标志位置位。

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//关闭计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清零计数器

}

//实现闪灯

Delay_Init();

While(1)

{

LED1(ON);

       Delay_us(500000);//延时500ms

       LED1(OFF);

}

　　下面来看看库函数如何实现相应的寄存器配置。

void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;

  }

}

　　这个函数的作用是配置寄存器开启/关闭中断，FunctionalState是自定义的数据类型，是一个枚举类型，typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

　　枚举类型是一种基本数据类型而不是构造类型，它用于声明一组命名的常数，将变量的值一一列出来，变量的值只限于列举出来的值的范围内，因此当一个变量有几种可能的取值时，可以将它定义为枚举类型。

　　assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

　　这句话的作用是判断参数NewState的值是否正确，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误。

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

while (1)

{}

}