如何在T-CPU中激活挂在DP总线的第二套编码器作为测量系编码器

　　上图是通过"MC_ChangeDataset"功能块切换编码器的一个典型应用。

　　生产线上长卷的带钢被切割成等尺寸的钢板。在此系统中，引入机械编码器（machine encoder），它连在测量滚轮（measuring wheel）上，用来消除钢圈在进给轴（feed rollers）上打滑带来的误差。

　　在新的钢卷进入生产线之前，测量滚轮（measuring wheel）不会反馈位置值，此时，定位依赖于电机编码器（motor encoder）。当新的钢卷进入测量滚轮（measuring wheel）测量区域时，有个传感器会检测到这个信号。这个传感器信号用于功能块"MC_ChangeDataset"从电机编码器（motor encoder）到机械编码器（machine encoder）的切换启动信号（条件是系统正在工作并且编码器处于同步）。编码器切换后，钢卷会以更高的精度处于位控操作。

　　二、主要步骤：

　　1．硬件组态（如图1） 　　图1

　　2．在S7T-Config中完成s120的组态。

　　3．组态一个轴，这个轴可以是速度轴（编码器仅用于测量速度的场合）、定位轴、从轴。

　　4．如图2点击进入刚才组态轴的"configuration"属性，选中"Data set changeove"复选框，并点击"Add",添加第二套编码器参数。 　　图2

　　5．继续点击图2中"Configuration Displayed data set…"按钮，顺着向导往下走。

　　6．如图3，在"Encoder assignment"属性页选中"Active encoder switchover"复选框，并按下"New encoder"按钮添加第二套编码器参数设定。