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飞思卡尔ISO26262 ASIL-D电子助力转向演示系统设计

作者:时间:2014-01-10来源:网络收藏
1. 概述

汽车系统(EPS)可以降低能耗,提高驾控智能水平,且更容易与其它高级安全系统集成,因而近年来在汽车中得到了大力的推广和发展。在这个领域,国内EPS供应商与国外供应商的主要差距体现在EPS控制技术和系统安全设计两方面。

半导体公司在2011年推出了“采用永磁同步电机的汽车电控单元解决方案”,旨在帮助国内EPS供应商掌握永磁同步电机的控制技术。这一方案获得了《世界电子元器件》期刊 “2012年全国优秀IC和电子产品解决方案”最佳方案奖。

在2012年的中国技术论坛上,又推出了针对道路车辆-功能安全国际标准 等级的EPS演示系统方案。该方案不仅演示了采用飞思卡尔功能安全品牌SafeAssure的软硬件产品,如何方便快捷地实现级别的EPS系统,同时也提供了整个开发阶段所涉及的安全设计文档,包括:

· 项目定义
· 危险分析和风险评估
· 功能安全概念
· 系统开发
· 安全确认。

本文将根据图1所示的安全生命周期模型来阐述飞思卡尔如何根据规范来开发等级的EPS演示系统。

newmaker.com
图1:ISO26262安全生命周期模型

2. 功能安全概念设计

在概念阶段设计项目(或产品)定义、危险分析和风险评估和功能安全概念。

2.1 项目定义

项目定义描述了EPS系统的主要功能,如下所述:

· 根据司机意图,提供转向支持
· 主动回正
· 向车内其它系统提供转向角度(通过CAN网络)

2.2 危险分析和风险评估

危险分析和风险评估需要考虑的要素有:安全功能、失效模式、驾驶场景、严重性、暴露的可能性、可控性以及安全目标、ASIL等级、安全时间和安全状态。

根据分析,EPS系统有如下危险分析和风险评估结果:

· 安全目标1:防止电机产生自主扭矩

确保电机不能自主产生扭矩,这样会使车辆转向偏离司机意图。尤其在高速时,这种扭矩会产生意外的转向,给司机乘客和行人带来危险。这种危险可能源于传感器或电控单元ECU的故障。

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