STM32步进电机苗板应用设计

这个电机也是小苗板的一个应用，这是个28BYJ-48的步进电机，下面是步进电机的资料：

这个是步进电机的参数，可以看出，这个是带减速器的电机，这样的电机只能当舵机之类的东西使用，不能直接用作马达，除非加上变速齿轮，从参数中可以看出电机内部转4096的周期外部才会转360度，因此这种电机运行起来是很慢的。下面是内部每周期的运行顺寻，这是标准的8相位，实际上用四相位的也绝对能跑起来。

下我程序中的时我程序中用的是2.4.6.8这四个顺序，时序图见下图：

从上图可以看出每个管脚的波形都是一样的，只不过每两个之间查了四分之一个相位，程序中用了三个定时器，其中PA0和PA1用的TIM2，PA6和PA7用的TIM3，相位差用的TIM4。