基于PIC16F874单片机的喷织机控制系统设计

　　1 控制器工作原理

　　可调整的松紧带控制器，包括一固定板，固定板中设左、右二横栓孔，固定板的前方设一卡掣部，卡掣部包含一钩臂及一底座，钩臂与底座形成一缺口，缺口内含有一悬臂及一固定臂，该悬臂的右端与固定臂的右端藉螺栓而枢接，悬臂左端设一矩形块，矩形块中设二平行的纵栓孔，矩形块前设一连座，连座固定在矩形块的前方，连座的左端设有一对滚轮及二支导杆，上述钩臂还设有固定悬臂的卡轮。控制器原理框图如图1所示。

　　纺织机在正常运行时，调整离合器在单片机PIC16F874的控制下，处于可靠分离状态，当因故停机后需再次开机时，按下调整按钮，系统发出调整信号使调整离合器控制电路工作，调整离合器处于啮合状态，此时调整电机在系统的控制下进行正转、反转、正反转和反正转，调整纬线松紧量使其疏密合适，调整结束后，使调整离合器由回到分离状态，并显示松紧调整结束信号。

　　2 硬件电路设计

　　根据系统的功能，可靠控制是前提，精度是关键。硬件力求结构简单提高可靠性，而精度通过精密变速机构和检测电路保证。部分硬件电路如图2所示。