高速AVR实现振动/温度信号采集和存储

　　其中：Ud为变压器二次相电压有效值;

　　U2L为变压器二次线电压有效值。

　　加实验得出电压电流差值于度数相对应的调整关系，再由度数和时间的关系转化为时间参量。将电压电流差值量转化为时间差值量后，再将时间差值量与原设定值相加(充电)或相减(放电)，从而动态的调整角度，进一步动态的调整电压电流的值，维持电压电流的以定的可接受的曲线变化。由于系统能够不断的采集反馈回来的电流电压的值，根据情况随时动态的调整控制量，使系统能随时跟上电流电压的变化而采取相应的措施，避免了在充/放电过程中产生过大电流的可能性，使电流曲线变化平缓。

2.2脉冲触发程序

　　MSP430的 P1口具有外部中断工作方式。由三相电经变压器引出任意两相经由比较器接入P1口，当两相互换时，引起P1口产生中断，可准确确定出两相的换相点位置。确定了换相点的位置，在P1口中断程序中打开定时器，把由电压换算出的时间值付给定时器的16位寄存器。定时器经过触发角时间产生中断，在定时器中断程序中打开相应触发脉冲的引脚。按规律经15°后脉冲结束，再经45°，打开下一个触发引脚。一个周期(360°)后，有采样的电压或电流重新确定触发角，重新给定时器的寄存器复值。

　　2.3上层程序

　　上层程序主要有2部分组成：人机接口部分和通讯部分。人机接口包括键盘控制和显示2部分。在程序中，用键盘编制各种控制规律、控制程序。可将 DA28F640内部分成若干个区，是下层每个节点对应一个区，把相应的充放电程序及下层传递过来的现场数据存到相应的区内。在单片机内部建立小型字库，存入需显示的字符，确保LCD液晶屏能动态地显示当前电压电流时间等值。

　　3结语

　　本系统自动化程度高，大大提高了生产效率;人机界面友好，易于操作、管理。操作人员只需在控制层编好控制程序，系统负责把程序传到各个节点，由各个节点独立进行操作，中间无需看守，实现了设备的全自动化。工作过程中电流电压的变化由系统自动进行相应的调解，在掉电情况下系统会自动保存现场数据，实现了系统的智能化。