无需干预的无人驾驶穿梭车在欧洲推出

2025 年是自动驾驶汽车的分水岭。随着特斯拉准备在 6 月晚些时候推出无人驾驶出租车，Waymo 计划在伦敦与 Uber 合作提供服务，WeRide 在苏黎世运营一项服务，自动驾驶汽车的出现得到了显着推动。各国政府也在加快监管，允许无人驾驶汽车在公共道路上行驶。

与美国不同，欧洲的关键是采用自动驾驶班车甚至公共汽车而不是无人驾驶出租车的公共交通。从巴黎到汉堡，从巴塞罗那到邓弗姆林，过去十年的许多项目都展示了电动班车，甚至是全尺寸公交车，而且随着监管机构的追赶，这种情况最近正在加速。这种方法允许穿梭车在私人土地上进行封闭试验，限制了安全风险并允许对技术进行测试，但现在穿梭车正在公共道路上工作。

巴黎公开赛现场的案例

WeRide 与法国汽车制造商雷诺 （Renault） 一起重返巴黎网球公开赛，在巴黎街道上运营一项众所周知的难以导航的服务。这一次，它在晚上 10 点到午夜运行，白天也一样，内部开发的摄像头传感器以及固态 LiDAR 激光传感器、4D 毫米波成像雷达和盲点 LiDAR，提供 360 度视野 （FoV），前方检测范围可达 300 米。

文远知行和雷诺还在巴塞罗那市中心运营了所谓的机器人巴士试用服务，这是他们在西班牙首次对在汽车工程师协会 4 级运行的公共交通自动驾驶汽车进行测试。这用于在有限范围内的条件下自主运行，例如固定道路，而 5 级用于在任何道路上运行。

这家中国公司还与 beti Automated Mobility 和保险公司 Macif 在法国 Drôme 地区为 Movin'On 自动驾驶汽车利益社区 （CIVA） 运营自动驾驶班车。这是文远知行首次在欧洲部署完全无人驾驶的机器人巴士，使文远知行成为全球唯一一家在中国、阿联酋、新加坡、法国和美国五个国家持有无人驾驶许可证的科技公司。

文远知行首席财务官兼国际业务负责人 Jennifer Li 表示：“我们与 beti 的合作使我们能够利用我们在中国、新加坡和中东市场的良好记录，在欧洲执行我们的首次商用机器人巴士部署，并最终巩固我们作为 L4 级自动驾驶部署和商业化全球领导者的地位。

根据 2019 年 PACTE 法律，在法国获得无人驾驶许可证需要获得多个政府机构的批准，由能源和气候总局 （DGEC） 与内政部和生态转型部合作协调。该过程涉及对技术文件、安全协议和运营计划的全面评估。文远知行和 beti 在三个月内完成了这一严格的流程，创下了法国最快的无人驾驶许可证审批记录。

beti 的虚拟机管理程序技术对警报做出反应、停止车辆、监控服务，为自动驾驶提供第二层安全保障，并确保系统的持续改进。

“继雷诺集团及其合作伙伴 WeRide 在过去一年的成功试验之后，瓦朗斯开始提供使用自动穿梭巴士的客运服务，”雷诺集团自动驾驶项目负责人 Patrick Vergelas 说。

“Macif 作为该项目的发起者和试点，对这种部署特别感兴趣，其观察将为其工作提供信息，并支持其对开发自动化移动集体形式的支持，”他说。

这条 3.3 公里长的路线服务于火车站、场外长期停车场、商业园的餐饮中心和大约 150 家公司，在 162 公顷的场地上拥有近 3,000 名员工。这款机器人巴士以高达 40 公里/小时的速度运行，具有动态避障功能，2025 年 7 月，它将延长试验范围，实现完全自主作，无需安全作员，并通过 5G 网络使用远程监控。

无人驾驶的大众 id.Buzz 穿梭车

大众汽车没有开发定制汽车，而是使用其 id.buzz 电动汽车作为其无人驾驶班车产品的基础。在过去的两年里，该车辆已经由大众汽车ADMT（自动驾驶移动与运输）在德国和美国进行了测试，并与以色列的Mobileye合作，使用其SuperVision和Chauffeur平台。

自动驾驶系统 （SDS） 模块具有两台独立的高性能冗余计算机以及 13 个摄像头、9 个激光雷达和 5 个雷达单元，每个系统都能够产生 360 度环境。

持续的在线连接为自动驾驶汽车提供来自其他道路使用者的有关交通状况的集群数据，使用 5G 蜂窝 v2x 链接，同时更新三维地图。

“让自动驾驶班车大量上路需要强大的合作伙伴的合作，”负责 ADMT 的大众商用车管理委员会成员 Christian Senger 说。

汉堡是无人驾驶穿梭车测试的温床，已经进行了多次单独试验，现在将 20 辆两种类型的车辆与不同的网络和服务运营商相结合。

大众汽车子公司 MOIA 将于今年晚些时候在 26 欧元的 ALIKE 项目中使用四辆无人驾驶 id-Buzz 汽车，以及来自汽车制造商 Holon、一级汽车供应商 Benteler 的子公司和卡尔斯鲁厄理工学院 （KIT） 的 15 座 Mover。

德国公司 DRM Datenraum Mobilität 也利用该项目为移动出行领域的欧洲数据空间开发了一个可以共享数据的用例。该服务可以通过应用程序预订，并持续到今年。Holon 在佛罗里达州杰克逊维尔拥有第一家生产工厂，该公司还计划在 2025 年晚些时候将该车的试验扩展到德国中部。

英国无人驾驶班车法规

转向自动驾驶汽车的另一个关键例子是英国，该国正在更新最初的立法，以加快自动驾驶汽车的引入，并就安全指南和如何识别车辆进行咨询。

修订后的自动乘客服务 （APS） 法规旨在从 2026 年春季起允许在英国进行有付费乘客且没有安全驾驶员的服务的商业试点。

新的 APS 许可制度的创建是为了解决将当前出租车、私人出租车辆和公共服务车辆立法应用于在没有司机的情况下运营的客运服务的复杂性。

政府指出，得到 Nvidia、Softbank 和 Microsoft 支持的英国 AI 开发商 Wayve 是技术专长的关键例子。

作为《自动驾驶汽车法案》的一部分，该咨询将与关于保护自动驾驶汽车营销条款的法定文书草案 （SI） 一起进行，为期 12 周。这规定了一个授权程序，以确定车辆是否可以在没有人工控制或监控的情况下安全驾驶。

“我们希望通过保护某些术语来支持正在构建真正开创性技术的创新者和企业，使其只能用于描述授权的自动驾驶汽车，从而提高投资者信心、消费者信任和驾驶员确定性，”英国交通部未来道路部长 Lilian Greenwood 说。

本次咨询旨在确定在 2026 年初生效的二级立法中只能用于描述授权 Avs 的词语、表达、符号或标志。

交通部的监测和年度报告将根据这些原则考虑绩效。AV 法案规定，必须制定安全原则，以确保授权的 AV 达到等于或高于谨慎和称职的人类驾驶员的安全水平，并且由于这些车辆的存在，英国的道路安全将得到改善。

“我打算在未来几个月内发布关于法定原则的进一步咨询，该咨询将根据利益相关者从此次证据征集中的反馈中获得信息，”她说，并指出这是新的 23 点交通 AI 行动计划的关键部分。

英国的六个项目正在测试自动驾驶班车，其中几个项目在苏格兰、米尔顿凯恩斯和剑桥进行了第二代测试。

CAVForth2 项目将现有 CAVForth 自动驾驶公交服务的路线从爱丁堡公园站延伸到 20 英里（32 公里）外的邓弗姆林市中心。这是使用由布里斯托尔的 Fusion Processing 在项目期间开发的 CAVStar ADS（自动驾驶系统）的升级版本，以及 Alexander Dennis 的最新 Enviro100AEV 电动巴士。

剑桥的连接器项目正在试用三辆自动驾驶车辆，提供从停车换乘站点到大学和生物医学校园的乘客服务，使用专用5G网络帮助确保服务的连续性。

Harlander项目”将在贝尔法斯特港区建立自动驾驶班车服务，在泰坦尼克区火车站和皇后大道的铁路连接之间提供最后一英里的连接，而索利哈尔和考文垂自动化链接演变（SCALE）项目将运营一支来自新西兰奥米奥的新车队，连接伯明翰国际火车站。 NEC 和伯明翰商业园。

桑德兰的一个 Advanced Mobility Shuttle 项目正在通过智能交通走廊 （ITC） 在主要交通交汇处和两个高客流量目的地之间运行：桑德兰大学城市校区和桑德兰皇家医院。Angoka 正在使用牛津 Oxa 的自动驾驶软件提供安全通信。

米尔顿凯恩斯的 StreetCAV 也在今年晚些时候在市中心推出 Ohmio 车辆，但这不仅仅是班车的问题。该公司还开发了一种经济高效的高密度和超低延迟的路边小型蜂窝无线电设备，以在整个路线上使用直接视线连接到任何自动驾驶汽车，以实现低延迟和无处不在的连接。这还将展示增强的态势感知或高级监控功能，其外形尺寸为当地规划者、零售商、酒店场所所提供，可部署在路杆或灯柱、标牌和公交站上。

此外，还将增加非地面、太空、基于卫星回程的网络、直接接听电话服务的利用、高空平台的使用或OpenRAN无线功能的集成，作为2026年在欧洲推广班车路线图的一部分。