CNC步进电机控制2 -步进控制

并行接口

这是一个典型的业余爱好者 CNC 设置。

PC 使用其并行（打印机）接口连接到步进控制器，进而驱动 CNC 铣床的步进电机（有时简称为“步进电机”）。

假设我们的工厂有三个步进电机，让我们放大以查看更多细节。

PC 为每个步进电机发送两个信号（步进和方向）。
然后步进控制器生成步进输出（每个步进 4 到 8 根线，具体取决于它们的类型）。

PC 必须专用于 CNC 任务，因为步进/Dir 信号的时序必须尽可能精确。 PC 必须在 DOS 模式下运行，或者在 Windows/Linux 模式下运行，但所有其他任务都已关闭。

步进/降位信号

步进和迪尔信号很容易理解。 每个步进脉冲等于步进电机的一个步进，Dir控制方向。 例如，让我们顺时针移动 4 步，然后逆时针移动 4 步。

现在需要控制这些信号的时序。

步进/Dir 定时

步进控制器需要最小步进脉冲宽度（通常为1μs）。

但更重要的是脉冲的间距（每秒的脉搏率），因为这是控制电机速度的原因。

速度和加速度

假设您的电机有 200 步/转，并且它连接到需要 1 转/毫米的轴。 此外，步进控制器配置为 16 微步模式（微步进用于使步进更平稳，并避免磨机振动）。

因此，对于每毫米，我们需要 200x16x1=3200 步。 如果我们想以 100mm/s 的速度移动，我们需要 320000 步/秒。 这意味着阶跃需要间隔 1/320000 = 3.125μs。

现在，像任何机械系统一样，我们无法瞬间达到固定速度。 因此，如果我们处于静止位置，然后开始发送相隔 3.125μs 的脉冲，步进器不会高兴（它们会错过步进）。

我们需要的是平稳的加速，从速度0mm/s到速度100mm/s。

速度斜坡

常见的速度斜坡是梯形轮廓。

坡道由三个部分组成：

• 加速度：施加正恒定加速度

• 恒定速度：加速度为零。

• 减速：施加负恒定加速度。

如果我们也画出位置，这就是我们得到的。

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