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Autosys Dragon Eye ADAS 方案介绍

作者: 时间:2022-08-18 来源:大联大 收藏

方案简介

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202208/437465.htm

本方案采用 Sunplus 的 SPHE 6700 作为方案主芯片,SPHE 6700 是用于 ADAS(高级驾驶员辅助系统)应用的高度集成的汽车 SoC。它内置高性能的双核 Cortex-A9 嵌入式处理器,3D GPU,4 路高清输入,全高清多格式解码器以及 H.264 硬件编码器。此外,它还内建了用于环绕视图的 (环视监视器)引擎和高清视频输出接口,主要运作在嵌入式 Linux 操作系统,并支持 3 秒快速冷启动,符合汽车电子应用。

大联大世平集团,针对目前的车用电子市场,推出 ADAS 方案,该方案可实现:①3D 环视()、②盲区监测()、③车道偏离(S)、④全景监控()、⑤车门开启警示()、⑥电子后视镜()等 ADAS 功能,具有多合一的性价比优势。

方案硬件设计架构:

1.主平台的选择:

ADAS 方案的主平台采用的是 Sunplus SPHE 6700,具有高性价比,多种功能集于一体的特点,此方案的主要特性功能:

①3D 环视()、

②盲区监测()、

③车道偏离(S)、

④全景监控()、

⑤车门开启警示()、

⑥电子后视镜(

(PS:此方案支持的工作温度在 -40~85 度,并经过了实车的实验检测,符合汽车使用,无安全隐患,但需要说明的是此方案所采用的 Sunplus SPHE 6700 为工规级芯片)

2.电源设计:

此方案适用于 12V 及 24V 的车辆电源,符合汽车电源供应规范,可直接安装于汽车上做各项功能调试

电源方块图

3.高清 Camera 设计:

180°及 60°的 720P 模拟高清摄像头(AHD or TVI),以 Video Switch 选择不同功能所需要用的 Camera.

采用 Techpoint “TP2824” 4 Channel HD Analog Video Decoder 作为 4 路高清摄像头译码芯片

4.高清 Video 输出设计:

采用 TP2912(Hight DefinitionHD TVI VideoEncoder)芯片设计, 720P 输出,提供了高清的视频输出

5. 设计:

采用 Micro SD 作为录制 Video 储存装置,5 分钟录制一段,最大可使用 256G 的SD Card

6.汽车专用接头设计:

采用 TYCO(TE) 汽车专用 Connector 符合汽车连接器接头规范要求

7.2 组CAN BUS设计:

具备 2 组 CAN BUS 可多系统连接(1.车系统 CAN BUS  2.其他系统 CAN BUS(例如:毫米波雷达)

8.MCU 设计:

PCB 内包含一个名为 ST STM32F105 的 MCU, 负责电源控制及 CAN BUS 收发

方案原理图设计:

硬件架构 I/O 功能:

方案软件设计架构:

软件安装开发/设置步骤:

 
      1. 40 pin 电源连接至 POWER SUPPLY,并开启电源
      2. 将 SDK 里面所有档案放入 USB 中

     

3. 长按按钮 1,同时短单击按钮 2,即可刻录
      

4. 刻录成功,亮绿灯


MCU 软件安装(MCU STM32F105刻录):

1.请按下图连接


2.STM32F105 MCU 刻录器 (ST 脱机刻录器)

3.PCB 刻录连接位置

4.连接 : USB 接至 PC,另一端接至 PCB 刻录孔

                                     

USB 接 PC                                                          

接到PCB MCU 刻录孔 (注意线色 2 端位置不同)


MCU 刻录方式及步骤 :

1.点选启动编程器数据里面的 超级脱机编程器.exe

2.进入编程器画面后,选择 STM32

3.芯片选择符合 MCU 的型号 - (STM32F105RC)

4.选择要被烧入的 hex 檔

5.将 hex 档写入编程器

6.刻录机按下蓝色按钮刻录

-- 因为刻录机固件版本差异,所以在两者其中一个画面下执行 2 ~ 5 步骤 --

刻录机在此画面,执行第 6 步骤-- ------------------刻录成功------------------

· 方案的六大功能

· 3D 环视

用 4 个广角摄像头覆盖车身的视场范围,将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边  360 度的虚拟 3D 车身俯视图,最后在中控台的屏幕上显示,显示的视角会根据行车轨迹而动态移动,实时的提供车辆四周 360 度的画面。

图一.  3D AVM 环视演示

· 盲区监测

 当有车辆进入本车盲区时,系统会在对应方向以警示灯标识 + 警示声的形式提醒驾驶员注意安全,帮助驾驶员更安全有效的行车或变道,此功能可扩充驾驶员的可见视野范围,三颗摄像头实现盲区监测功能,警示范围最远可检测到 15 米远的后车(可依需求更改检测距离)。

图二.  展示

· 车道偏移

 通过前方 60° 摄像头持续实时的侦测驾驶车辆与车道线的相对位置,当驾驶员在未打左右转向灯的情况下偏离车道时,则系统自动发出声音警示信号,提醒驾驶员应及时做出应变以避免事故的发生。

图三.  展示

· 全景监控

 DVR 录像一个画面,产生 4 个 camera 影像,录制到的内容为 camera 看到的、未经 AVM 处理的画面。录制 5 分钟为一个档案,档案与档案之间没有间隔时间。

图四.  DVR 展示

· 车门开启警示

基本上与 BSD 距离相同,可检测到最远 15 米的后车,在后方有车辆接近时,提醒乘客不要打开车门。

图五.  展示(通过环视 Camera 探测)

· 电子后视镜

 可视角度比原始后视镜的大,警示范围最远可检测到 15 米远的后车,能有效减少驾驶员的视野盲区。

图六.  演示

图七. 产品实体图

· 展示板照片

主机照片

180 ° 高清摄像头

方案的优势 

· 性价比:Dragon Eye ADAS,六合一的 ADAS 功能,比单一功能的 ADAS 更具有价值

· 成熟度:多项测试及实车测试完成,有稳定性能

· 新技术:可控制 Camera ISP , 高清 camera 及高清视频输出,提升 ADAS 功能

· 体积:125mm X 127mm

· 完整度:Dragon Eye ADAS 方案,已测试完成,各项功能可完整使用

· 安全:Dragon Eye ADAS 方案,PCB 已做过实车测试,符合汽车使用,安全无虑

· 硬件支持:适用于汽车(12V及24V)

· 市场占有率:核心 Soc Sunplus SPHE 6700 已在市场有相当高的使用状况

· 架构:Dragon Eye ADAS 电路架构简易,可在短时间内即可驾轻就熟

► 场景应用图

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► 展示版照片

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► 方案方块图

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► 核心技术优势

① 具有 3D 环视(AVM),全自由视角画面,同时可整合倒车轨迹线。

② 具有车侧盲区侦测系统(BSD),通过车辆左右两侧的后视镜下的摄像头,检测后视镜盲区中的超车车辆,以 LED 光及声音的形式对驾驶者予以提醒。

③ 具有车道线识别分析技术(LDW),检测车辆行驶时,是否偏离车道线,当检测到偏离车道线时发出报警功能。

④ 具有全景监控(DVR),可侦测汽、机车,并可自动循环录影,搭配影音主机可实现侧边影像显影,部分车型可整合倒车显影。

⑤ 具有车门开启警示(DOA),侦测距离为车周 5 米,可根据客户需求调整开门警示时间和界面。

⑥ 具有电子后视镜(E-Mirror),可在车辆行驶时对动态物体进行侦测,侦测范围为车外 3米、车后 15 米。

► 方案规格

1. 处理器:Sunplus SPHE 6700

2. 存储器:SD Card

3. 车规等级:符合工作温度 -40°C ~ 85°C 等级的车规.

4. 外围接口:40 PIN/12 PIN/USB/SD Card.

5. 功耗:< 24 W (主机 + camera)

6. 工作温度:-40°C ~ 85°C

7. 功能安全:PCB 内已包含汽车安全防护零件.

8. EMC:无



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