- 现今，最火热的 ADAS 应用莫过于 前方防撞系统(Forward Collision Warning, FCW) 与 车道偏移系统(Lane Departure Warning, LDW)。主要作用是预先侦测到任何会发生事故的物件或车辆、行人，尽而达到预防意外的功效! 以及搭配车道偏移预测加强辅助驾驶者 ! 但因受限于技术尚未成熟仅能针对特定的物件进行描绘，像是车辆或是行人。故善用双目立体视觉技术，即可提高物件辨识率以及辨识更多种类的物件就是未来的研究一大方向，更是各家学术
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ADAS FCW LDW Stereo Vision 双目 双目立体视觉 前车防撞 NXP S32V
- 1 几种3D深度感知技术比较3D深度感知主要有3个技术方向：双目立体，结构光，飞行时间（ToF），结构光起步比较早，但是技术的局限性较大，而双目立体的发展速度较快，势头迅猛。从物理原理上，双目立体和结构光二者都用了三角测距，但是双目立体是依靠自然的红外反射在摄像头上产生特征点，来计算对象物深度的数据。结构光需要有一个发射光的发射源，带编码的光到了对象物体再反射回来来计算这个深度。结构光的弱点是在室外时，结构光发射带编码的光经常受到环境的干扰；而双目立体不容易受到室外光的干扰，因此室
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3D 双目 深度
- 2019年12月5日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建技术最早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，主要传感器是军用雷达。该技术发展至今已历经几十年，目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技术更加稳定和可靠，依然是当下主流的技术方案。随着近几年计算机视觉技术的快速发展，S
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双目 定位
- 目前，视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642，设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。1 系统方案与原理
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控制系统 设计 检测 运动 三维定位 视频 双目
- 由于双目视觉监控系统可以模仿人眼功能，感知三维世界信息，能够得到被测对象到CCD摄像机的深度信息，近几年已开始在需要三维立体检测的领域得到应用。另外，双目视觉监控系统也可用于多场景监控，大大扩展了人的视
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设计 实现 监控系统 视觉 DM642 双目 基于
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