蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

　　没有激光雷达自动驾驶怎么办?

　　自动驾驶必须用激光雷达，如果激光雷达能有效控制成本，ADAS等级数较低的驾驶辅助功能也需要用激光雷达。究其原因，基于摄像头的ADAS和无人驾驶系统，或者单独使用毫米波的局限性相当之大。

　　首先是视场角的问题，为了保证足够的探测距离，视场角的角度不可太大，而这就导致车辆有非常大的横向盲区。而使用广角镜头亦或鱼眼大家也知道边缘失真非常严重，针对此有些厂商推出多摄像头的工作模式，纵然这样，也解决不了近距离盲区的问题，同样的多目摄像头会有重叠区域，这样做会增加算法的复杂性，使用过滤器再经处理会增加系统反应时间，增加成本。

　　其次是低速问题，摄像头对于车辆低速下的表现不好，甚至出现对那些静止目标和缓慢移动的目标无法识别。毫米波则可能只能识别出是障碍物，对与到底是人还是障碍则显得多少力不从心，没有激光雷达，甚至寻找激光雷达的替代品，这条路都将步履艰难。

　　当然要解决自动驾驶的问题，产业链的完善和配套也是不容忽视的问题。据笔者跟相关人士交谈了解到的消息看，未来几年自动驾驶汽车的激光雷达、自动驾驶芯片以及电动车电池组都或多或少会遭遇产能无法匹配的问题，对高昂的成本控制也是一大难题。因此除了5G等硬性条件外，自动驾驶之路依然任重道远，激光雷达的镜像仍然存在未知。

　　编者说：

　　由上可见，没有激光雷达，自动驾驶的发展将寸步难行。但纵然如此，对自动驾驶车的安全性也尤其要格外重视，哪怕现在的安全率达到99%也不行，因为剩下的那1%很可能是人，而这点在之前的美国亚利桑那州uber事件上已经有了血的教训。我们希望未来的自动驾驶车型能以更好的姿态出现在我们面前，但冰冻三尺非一日之寒，罗马建成亦非以一日之功，我们会对这条漫漫长路的探索保持足够的耐心，蓝海突围，指日可待!