蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

　　目前激光雷达的种类：

　　从类型上来说，激光雷达可以分为机械激光雷达和固态激光雷达，机械激光雷达带有控制激光发射角度的不见，而固态的则依靠电子部件来控制激光发射角度。相比传统机械式，固态雷达扫描范围更大、响应速度更快，成本也得到了有效控制，成为主流不可避免。

　　从内部线束数量来说，激光雷达又可以分为单线束和多线束激光雷达，传统的单线束雷达扫描一次只产生一条扫描线，因此其生成的还是平面信息。虽说如此，单线束雷达由于测量速度更快的特点也有着广泛的应用空间，譬如地形测绘等方面。

　　但传统的单线束雷达由于扫描视角非常小，对于自动驾驶车型肯定无法适用。那么如何解决这个问题，增加线束是最简单直接的办法，线束越多其探测范围越广，数据愈发精确。因此目前市面上的激光雷达产品有4线束、8线束、16线束、32线束以及64线束等等，当然随着时间推移，功能更变态的128线束激光雷达也已经亮相。

　　“相爱相杀”的激光与毫米波：

　　激光雷达与毫米波雷达可谓相爱相杀，针对激光雷达在雨雪雾天气下无法工作的特性，这点毫米波可以进行有效弥补，同时指向性也比较好，但相比激光雷达对中远距离物体判断的准确性，毫米波则逊一筹，譬如几百米外的物体，毫米波雷达可能只能测出是个障碍物，但具体是什么物体则超出了它的工作范围。

　　但当今的条件下，激光雷达和毫米波已经完成能够做到很好的兼容，加上摄像头它们组成了传感器的“三剑客”，它们的功能由本身的性质所决定，三者都不可或缺。

　　毫米波雷达主要用还是在障碍物检测;摄像头很难得到三维物体的模型，包括它对于环境的干扰也比较依赖这个光照的影响，但摄像头对物体分类和跟踪是非常好的;激光雷达普遍用于定位、障碍物检测、物体分类、动态物体跟踪等应用。

　　激光雷达精度竟不是越高越好?

　　很多朋友都以为，在科技快速发展的今天，雷达的精度自然是越高越好。但殊不知这其中涉及了一个偏差的误区。以激光雷达为例，其获取的数据是判断障碍物类型、处于运动中的物体的监测的关键，如果精度太差自然无法识别，这个我们都可以理解。但如若精度太高呢，其对激光雷达甚至自动驾驶车型的其它零部件都会提出相当高的要求，除了徒增有些根本不需要的工作量之外，运行成本也会无形中增加不少，甚至可能会缩短车辆寿命，因此还是应了那句话“不多不少，适量就好”。