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汽车驾驶辅助系统双CMOS图像传感器采集电路设计

作者:时间:2017-10-31来源:网络收藏

  TMS320C6414是TI公司推出的一款高性能数字处理器,具有强大的硬件结构和软件系统,可适用于抗晕光 图像采集 系统。TMS320C6414的 L2容量为l024KB,通过cache配置寄存器(CCFG)的L2MODE字段把L2配置为第5种模式,即把片内SRAM设置为768 KB。TMS320C6414经EMIFA端口,以EDMA方式将图像数据同步读入内部SRAM。增强型直接存储器访问(EDMA)用于实时图像数字信号处理,可在CPU后台完成存储空间中的数据转移,把外部存储器中的图像数字信息快速、高效地传输到DSP内部SRAM中。设置EER控制寄存器的EVT4 位为l,即采用EDMA的第4通道(EDMA4)采集图像数据。该通道配置为32位传输方式,每次中断搬移一帧图像数据存入内部SRAM。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201710/369524.htm

  为了同步采样,第一路OV7620的SRAMl和VSYNCl可通过与非门控制两路OV7620同步采样并分别存储到各自连接的IS6lLV51216 中;VSYNCl下降沿标志OV7620一帧图像数据输出结束,VSYNCl经反向器接至TMS320C6414的AF5引脚触发EDMA4中断,并同时读取IS6lLV51216中存储的图像数据。CPU采用阈值化分割算法来处理图像信息。在TMS320C6414控制下同步进行图像信息的传输和处理,完全满足系统的实时要求。TMS320C6414外接40 MHz的晶体振荡器,CLOKMODE[l:0]设置为10,使其内部频率高达480 MHz。DSP通过I/O端口检测OV7620的同步信号VSYNC、CHSYNC以及像素时钟PCLK,保证DSP能够准确读取OV7620输出的数字图像数据。在同步信号和像素时钟的干预下保存采集的数字图像数据,保证传输数字图像的完整性。图3所示为第一路图像采集系统硬件电路图。



关键词: ADAS 传感器 CMOS

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