手把手教你FPGA与RT以及Host端通信

在ECM中，会涉及到FPGA、RT以及主机，那么三者之间是如何进行数据流的传输呢？本文将以cRIO-9068为例,带大家了解整个编程以及实现过程。

一、FPGA、RT以及主机数据流之间的通信概览

在一个含FPGA的Real-TIme系统中，FPGA负责采集信号，然后将采集的数据传输至RT端进行监控、处理，同时在主机进行数据的显示、记录或者发送命令。典型的基于cRIO的Real-TIme系统如下图所示：

数据在Real-TIme系统中主要分为两种，一种是比如消息，命令等等，此类数据我们只关注其最新的值，主要通过标签、消息进行数据的传递；另外一种是数据流，我们需要获取所有的数据信息，而不仅仅是最新值，主要通过网络流、FIFO进行传递。

对于采集卡采集到的数据，我们有时候是希望对其进行记录，并在Host端进行显示观测。通常，FPGA与RT是通过FIFO进行数据流的传输，而RT则采用网络流与主机传输数据。本文将以cRIO-9068为例，展示从信号采集到上位机显示的整个过程，帮助大家更好地了解Real-TIme系统的数据处理方式

二、硬件软件

数采卡：NI 9263
设备：cRIO-9068；RIGOL示波器
软件：LabVIEW; LabVIEW Real-Time；LabVIEW FPGA；CompactRIO
（可以在NI Max中查看自己所安装的软件、驱动以及模块的版本，保持cRIO-9068中的软件版本正确）
最终，硬件连接如图。

三、设计过程

1）新建项目
打开LabVIEW，新建项目，在项目浏览器中，右键我的项目，选择添加目标设备，将硬件cRIO-9068以及NI 9263一并添加入新建的项目。

2）FPGA.vi的设计
首先我们需要在FPGA中产生一个正弦信号，经由NI 9263的模拟端口输出。

注意：此处不能使用单周期定时循环，因为该vi无法在一个时钟滴答内完成执行。关于单周期定时循环参考链接：

由于要将FPGA产生的正弦波信号传到RT端进行显示等处理，属于数据流的传输，因此我们在此处使用DMA FIFO（）。

在项目浏览器中FPGA下右键新建一个FIFO，其FIFO设置如下：

其中在Type处选择类型：Target to Host-DMA，大小使用默认的即可。在Data Type中选择数据的类型，此处我们传输的是无符号的32位数据，因此选择U32即可。

3）RT.vi的设计
RT端的vi主要由两部分组成，一部分是从FIFO中读取从FPGA传来的数据，一部分是建立网络流，将数据传给主机进行检测。这里要注意的是，由于我们需要的是打开主机随时读取数据，主机程序运行时候。

RT端的vi主要由两部分组成，一部分是从FIFO中读取从FPGA传来的数据，一部分是建立网络流，将数据传给主机进行检测。这里要注意的是，由于我们需要的是打开主机随时读取数据，主机程序运行时候，会产生一个信号，使RT端的网络流端建立并且写入数据。因此，我们新建一个布尔变量，作为这个传递信号。

因此，在RT端，我们对主机的数据传递主要使用了两种方式，一种是网络流，用于每一个数据传递；另一个是网络变量，获取布尔控件的最新值。

在FIFO波形的传递过程中，经常使用到以下两个数，这里做多一些的介绍。

Normalize Signal Generation Parameters Sample Rate To Loop Time

这两个会经常搭配使用，主要是对FPGA部分产生波形的波形参数进行设置，其中主要是对波形的频率以及采样频率（在FPGA端则需要使用Loop Time函数），后面会连接使用“Write/Read Control”节点。

在网络流的设置中，按照常规：建立写端-写入-关闭的顺序，其中注意的是，主机在建立的时候设置超时（Time out）默认是-1，会无限时间的等待下去。且写入端的名字不能和读取端的名字有重合部分，不然会报错的。

至此，我们完成了RT端以及FPGA的程序编写。但是，在有些情况下，我们会希望cRIO里面的程序固定，上电即可运行（比如上电即可采集或者产生波形），而我们可以随意的不定时的使用主机通过局域网随机抓取一段cRIO数据,因此我们需要在主机上（host端）新建一个vi实现此功能。

为了方便起见，此处新建的主机vi和RT等程序放在一个项目内，实际应用中新建一个项目，在新的项目中编写主机的代码。

4）Host.vi的设计

在主机上，我们这里简单的只是读取，首先会赋值给共享变量在从而在RT端建立网络流写入端写入数据。

5）整个系统显示如下