Mobileye自动驾驶的下一步计划

　　Mobileye（现被Intel收购）现在做的是三大技术支柱:1.视觉感知。2.做适用于自动驾驶的地图。3.教会车如何去开车，即和现有的人开车的车流去混合行进。

视觉感知

　　Mobileye是一个以单目摄像头做视觉的技术，很多人会问：你们以后会做立体和双目的吗?Mobileye现在是做三目，再后来是八目，在前方是三个摄像头，侧边一边两个，后面一个，加起来是八个，大家都知道环视系统现在更多的是把周围的图像捕捉进来，给驾驶员提供一个去看周围环境的图像，但它并没有对这个图像当中的目标物去进行检测，Mobileye开发的这款产品不管是哪个摄像头获取的信息都要进行判断，例如在前面最容易看到前方的车辆、行人、车道线，侧向是变道的时候有没有车，在高速时找到下岔道的分口在什么地方，车道汇入的地方是不是需要对我的车进行调整。从这个角度看，需要判断的东西非常多。同时即使Mobileye做三摄像头的解决方案，三个焦距，其实它是三个不同焦距的摄像头，定位远、中、近，每个摄像头的角度不一样，这样三个摄像头之间是互相覆盖和冗余的。这样才可以做到在城市道路上不同的摄像头会起到作用，做到更宽、更远、更精准的判断。除此之外，Mobileye会有更多的功能推出。

　　这里介绍一下特斯拉事故。关于此事在Mobileye官网上有非常明确的信息，主要是那辆车横在面前，或者跟背景颜色差不多，因此识别不出来。特斯拉搭载的是第三代芯片，Mobileye对于前方车辆的识别是只识别车辆的尾部，而那辆车是横着的。所以美国交通部对特斯拉的审查报告认为，在这个事件上，特斯拉的车在设计上没有任何功能性的障碍，所以不需要召回这辆车。因为设计的时候是为了在封闭道路上开的，而那辆车是横着的车。

　　Mobileye接下来将可以做到3D立体，也就是车不管什么角度，Mobileye都是可以识别出来，预计2018年可用于量产的车。

制做适合自动驾驶的地图

　　第二个是Mobileye的地图。Mobileye不会做地图，这不是Mobileye的强项，现在已经有很多装有基于Mobileye ADAS系统的车在跑了。Mobileye是不是可以新建一张地图?它最大的挑战在什么地方?实际上，地图的搜集成本非常高，而且地图的更新速度不够快，这是两个很大的问题。如果搭载Mobileye的车已有有上百万辆，这时候搜集这个数据的成本不是特别高。第二，因为通过大量车的实时更新系统，其实Mobileye的系统更新速度也是非常的快，但是在这个应用当中，其实它也会碰到几个问题，1.大量，如果没有大量，你建不成一张地图，这需要Mobileye跟全球一些大的车厂合作，得到他们的支持来做这件事情。Mobileye也很高兴从2016年年初发布这项技术，很快达成了跟全球三大车企——大众、通用和尼桑基于地图的战略合作，而且此之后陆续跟其他的车厂，例如宝马等都达成了合作，从这个来说Mobileye不用担心数据搜集的问题。2.成本。从成本角度看，数据的传输成本这部分，Mobileye因为通过摄像头获取的信息，对于地面信息是非常广泛的，我们要非常精准地知道车道线、停车线信息，或者是这些相关的车所在的位置信息是非常精准的，但是同时对于驾驶过程当中需要关注的一些信息，例如红绿灯信息、标识牌的信息等数据量并不大，Mobileye把这两个信息结合起来形成一张新的地图，结合现在用到的百度、高德等，就可以形成一张可用于未来自动驾驶的非常精确的一张地图。在这个过程中，Mobileye数据的传输率只有10kB/km，相当于一辆车往前走一公里只有10kB的数据，这是非常小的。Mobileye已在德国做了路测，通过已经跑过的地图建起来一张地图，甚至可以在本车缺乏传感器，或者传感器短期失效时，我们都可以自己在这个路上去跑，而且可以自己找到上岔道、下岔道。这是目前自动驾驶最难的一点。

教会车如何去开车

　　在自动驾驶里面，如果激进地设想，以现有的技术来说，不考虑成本和太多法规因素，也许用不了5年，就会出现L5d的全自动驾驶车。如果路上100%换成这样的车需要多长时间?30年、50年、100年?不过，基本上大家都认为不太可能100%。从5年到50年这个中间是什么阶段?这个过渡阶段自动驾驶车会越来越多，有人驾驶的车会越来越少，但是自动驾驶车和有人驾驶的车是混流的，也许未来发的牌照有可能有自动驾驶的牌照。但是一个挑战是，即使牌照不一样，如何混入到人开车的人流里面去，怎么让车知道我在开的车，旁边的车和后面的车如何很好地和我交互，让我混入到这个车队里面去，这也是我们人去驾校学车要学到的一点。现在做的是把车智能化、让它网联，大的是让你到实践当中去，你要汇入到这个车流当中去，你碰到各种复杂的情况怎么处理，这才是我们碰到的最大的挑战，这块Mobileye在做进一步的开发。

　　一个案例是进入环岛时，Mobileye怎么训练一辆自动驾驶的车知道在合适的时候插进去。这个是非常有意思的一件事情。例如在中国开车与在以色列开车的区别就是非常典型的案例，在以色列开车，只要环岛里有车你是不能开进去的;在中国不管有没有车，反正我得慢慢往里面挤，不然永远等在那儿。所以每个地方的开车文化不一样，自动驾驶车一定要学会在不同的环境当中怎么去找到其实的驾驶策略。

　　上述三部分都不是独立的，从对车辆操控角度看，它们是相辅相成的。