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单片机代码写入的三种常用语句

作者:时间:2017-06-26来源:网络

  工作中经过摸索实验,总结出大致应用程序的架构有三种:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201706/361034.htm

  1. 简单的前后台顺序执行程序,这类写法是大多数人使用的方法,不需用思考程序的具体架构,直接通过执行顺序编写应用程序即可。

  2. 时间片轮询法,此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。

  3. 操作系统,此法应该是应用程序编写的最高境界。

  下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等。

  一、顺序执行法

  这种方法,这应用程序比较简单,实时性,并行性要求不太高的情况下是不错的方法,程序设计简单,思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候,如果没有一个完整的流程图,恐怕别人很难看懂程序的运行状态,而且随着程序功能的增加,编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护,也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序,刚开始就是使用此法,最终虽然能够实现功能,但是自己的思维一直处于混乱状态。导致程序一直不能让自己满意。

    

1.jpg

 

  这种方法大多数人都会采用,而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没有学习过数据结构,程序架构的工程师来说,无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提高,也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。

  本人建议,如果喜欢使用此法的网友,如果编写比较复杂的应用程序,一定要先理清头脑,设计好完整的流程图再编写程序,否则后果很严重。当然应该程序本身很简单,此法还是一个非常必须的选择。

  下面就写一个顺序执行的程序模型,方便和下面两种方法对比:

  代 码

  /**************************************************************************************

  * FuncTIonName : main()

  * DescripTIon : 主函数

  * EntryParameter : None

  * ReturnValue : None

  **************************************************************************************/

  int main(void)

  {

  uint8 keyValue;

  InitSys(); // 初始化

  while (1)

  {

  TaskDisplayClock();

  keyValue = TaskKeySan();

  switch (keyValue)

  {

  case x: TaskDispStatus(); break;

  。。。

  default: break;

  }

  }

  }

  二、时间片轮询法

  时间片轮询法,在很多书籍中有提到,而且有很多时候都是与操作系统一起出现,也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下,而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。

  对于时间片轮询法,虽然有不少书籍都有介绍,但大多说得并不系统,只是提提概念而已。下面本人将详细介绍这种模式,并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法,我想将给初学者有一定的借鉴性。

  在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。

  使用1个定时器,可以是任意的定时器,这里不做特殊说明,下面假设有3个任务,那么我们应该做如下工作:

  1. 初始化定时器,这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms,这个和操作系统一样,中断过于频繁效率就低,中断太长,实时性差)。

  2. 定义一个数值:

  代 码

  #define TASK_NUM (3) // 这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。

  uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值

  uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同样对应三个标志位,为0表示时间没到,为1表示定时时间到。

  3. 在定时器中断服务函数中添加:

  代 码

  /**************************************************************************************

  * FuncTIonName : TImerInterrupt()

  * Description : 定时中断服务函数

  * EntryParameter : None

  * ReturnValue : None

  **************************************************************************************/

  void TimerInterrupt(void)

  {

  uint8 i;

  for (i=0; i《TASKS_NUM; i++)

  {

  if (TaskCount[i])

  {

  TaskCount[i]--;

  if (TaskCount[i] == 0)

  {

  TaskMark[i] = 0x01;

  }

  }

  }

  }

  代码解释:定时中断服务函数,在中断中逐个判断,如果定时值为0了,表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时,不着处理。否则定时器减一,知道为零时,相应标志位值1,表示此任务的定时值到了。

  4. 在我们的应用程序中,在需要的应用定时的地方添加如下代码,下面就以任务1为例:

  代 码

  TaskCount[0] = 20; // 延时20ms

  TaskMark[0] = 0x00; // 启动此任务的定时器

  到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0] 是否为0x01即可。其他任务添加相同,至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试,效果不错哦。。。。。。。。。。。

  通过上面对1个定时器的复用我们可以看出,在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位,同时也可以去执行其他函数。

  循环判断标志位:

  那么我们可以想想,如果循环判断标志位,是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢?一个大循环,只是这个延时比普通的for循环精确一些,可以实现精确延时。

  执行其他函数:

  那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数,充分利用CPU时间,是不是和操作系统有些类似了呢?但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。

  时间片轮询法的架构:

  1.设计一个结构体:


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关键词: 单片机

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