余凯：无人驾驶的未来一定是多传感器融合

　　日前网易未来论坛2017年会在北京举行，前百度研究院执行院长，百度高级技术总监、Horizon Robotics创始人兼CEO余凯接受了媒体专访。

　　余凯称今年CES上自动驾驶大热，几乎所有的车企都有相应的技术展示。有一家企业做出“汽车大脑”令人关注。只是功率差不多有250瓦，发热非常厉害。不过这家公司称年底会降到30瓦，向使用迈向重要的一步。余凯表示未来一定多传感器融合，希望每个单个传感器做得越来越好，越来越准确。

　　余凯认为整个人工智能发展最近这几年在加速发展，但仍觉得有停滞的迹象，“生存神经网络是一种手段，手段里面有人工智能的思想，这个思想包括各种方向，从大数据学习到小数据学习，从监督学习到预测性学习，另外就是到单个场景学习到不同场景迁移的学习，大概这几个方向跑不掉的，我觉得其实更看重还是大的方向，关于深度学习可以跟其他的学习融合在一起，未来我们一定能看到深度学习跟网络的结合，我觉得这个也是必然发生的，其实已经有端倪了。”

　　以下内容根据余凯的分享实录整理：

　　今年CES最大的发明是自动驾驶，几乎所有的车企都有相应的技术展示。今年一位CEO做主题演讲，他讲的令大家最激动人心的还是他们推出来的自动驾驶的平台，这样的自动驾驶平台实际上堪比一个超级计算机，相当于是40个我们的苹果笔记本电脑的资源整合放在汽车上面来做自动驾驶，作为一个汽车的大脑，这样的一个能力是非常惊人的，整个业界还是非常关注的。

　　第一代的自动驾驶是做的差不多250瓦的，发热非常厉害，不过他们宣称到今年的年底会推出来一款新的处理器，功耗降到30瓦，所以已经是很惊人的功耗的降低，这个会是的无人驾驶推向使用迈向重要的一步。

　　这里面绝对是未来一定多传感器融合的方向，首先第一点，每种传感器有适用的情况跟不适用的情况，比如说有的传感器，像摄像头在白天可以，在晚上肯定是有问题的，激光雷达传感器其实在雾天是有问题的，一定要把各个传感器互相弥补，综合使用，这是第一点;第二点，哪怕即使是在同样的情况下，同样适用，但是两套独立传感器系统增长车辆功能安全性的要求，因为带来更高的安全技术，一个是某种情况失效，另外一个还可以用，这是非常非常重要的，因为车里面任何一件事情都关乎安全，关乎生命，所以这里面必要的设计是必备的，这里面我想业界应该是至少从主流的业界来讲，车厂，还有主流的供应商是有共识，我们希望每个单个传感器做得越来越好，越来越准确。

　　(余凯是把深度学习代入中国第一人，深度学习发展非常快，你觉得接下来这些年深度学习会继续去主宰整个研究和工业界的领域吗?)

　　很难说深度学习主宰，这个发展，因为我们在这个行业里面，整个人工智能发展最近这几年在加速发展，我们觉得有停滞的迹象，我们看到越来越有意思，生存神经网络是一种手段，手段里面有人工智能的思想，这个思想包括各种方向，从大数据学习到小数据学习，从监督学习到预测性学习，另外就是到单个场景学习到不同场景迁移的学习，大概这几个方向跑不掉的，我觉得其实更看重还是大的方向，关于深度学习可以跟其他的学习融合在一起，比如我们阿尔法狗这个是深度学习跟正向学习的结合，未来我们一定能看到深度学习跟贝叶斯网络的结合，我觉得这个也是必然发生的，其实已经有端倪了。

　　其实每个大公司能够收集到大数据，如果是说以数据的资源的话，好比说我们未来提升资源，实际上我们一定提升未来的效果。