ARM学习进阶（2）－SMARTARM2200调试初体验

　　去年8月购买了ZLG的SmartARM2000，因为工作的原因，一直没能抽空学习，到了春节前后终于可以抽空学习ARM了。我在互动出版社购买了一批书籍，希望能ARM快速入门并尽快提高。

　　开始进行ARM理论学习，我是参考ZLG的《ARM嵌入式系统基础教程》，同时我又温习了下C51的知识，希望在ARM中学习中能把C51也灵活掌握。

　　接着就是用SmartARM2000开发板做实验，需要安装ARM开发环境，具体步骤可参见本人的《ARM学习进阶(1)-ARM开发环境的配置》。按配套实验教程《ARM嵌入式系统实验教程(二)》的要求完成了第二章的基础实验，由于是直接运行配套光盘的DEMO源程序，每个实验都是针对某个功能部件，所以都比较顺利。后来试着自己编了几个程序来同时实现几个不同部件功能，结果也还满意。

　　为了在SmartARM2000上做基于UC/OS-II的实验，还需要UC/OS-II 2.52的源代码。我找出2002年买的《嵌入式实时操作系统UC/OS-II(邵贝贝译)》配套光盘，里面正好有UC/OS-II 2.52的源代码，这样开发环境也具备了。按实验教程运行DEMO源程序，运行正常。自己也试着编写OS系统，运行基本达到预期。

　　用SmartARM2000开发板我进行了配套教程第2～4章的实验内容，也按自己的设想完成了多个实验，对ARM的性能有了进步的了解。但是实验中也遇到些莫名的问题至此仍然不解，ZLG的技术支持也没能给出满意的答复，希望能解惑的大侠能抽空给予解答：

　　(1)JP1-ISP、JP9-OUTSIDE/INSIDE、JP10-BANK0/1设置都正确的情况下，以前在外部RAM调试方式下能正常运行的程序突然不能运行了，可这程序在外部FLASH调试方式下正常运行，用LPC2294进行内部FLASH脱机运行也正常;然后某天再用SmartARM2000开发板调试时，即使在外部RAM调试方式下也能正常运行了。这样我折腾了半个多月都没弄明白，后来也是莫明其妙的恢复正常的。

　　(2)UC/OS-II 操作系统实验时，连续创建4个任务就运行不正常，将其中一个任务放在另一个任务中创建就都正常了。

　　出错的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　正确的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　void Task2(void *pdata)

　　{ :

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　:

　　}

　　在用SmartARM2000开发板陆续进行的调试中，我也有些心得和体会，特记录与此供大家分享：

　　(1)需定义向量表，配置总线(特别是PINSEL2)，初始化堆栈;

　　(2)通讯波特率计算 UxDLM,UxDLL=Fplk/(16*baud)，设置波特率时需将UxLCR的D7位-DLAB置位，退出中断前必须读取UxIIR来清除中断;

　　(3)外部中断有高/低电平触发和上升/下降边沿触发等不同方式，退出外部中断前要清除标识EXINT;

　　(4)利用工程模板建立工程后，需修改设置系统模式堆栈处的代码为“MSR CPSR_C,#0x5F”才能使能中断;

　　(5)ISP前需先编译生成*.HEX文件;

　　(6)WDT需在外部FLASH或内部FLASH下脱机运行方可启用;

　　(7)重映射的效果只有当MEMMAP=0x02时才能观察到;

　　(8)PWM在某些场合可以作为DAC使用;

　　(9)UC/OS-II 要合理分配任务的优先级;

　　(10)ZLG的中间件挺不错的，可以调用和学习。