S5PV210的中断应用实例

　　实验程序可以从四个方面设计：一是启动程序的设计，主要是对ARM工作模式的配置和中断服务程序的设计;二是初始化程序，包括S5PV210中断控制器的初始化、GPIO引脚的配置;三是主程序设计;最后编写Makefile，编译生成目标文件。下面就从这四方面编写测试代码以及代码的详解。

　　1.启动程序start.S

　　前面已介绍过，S5PV210本身的固化代码(iROM)在上电后配置好IRQ中断的栈，以及系统模式所使用的栈，所以在启动代码中可以不用设置这些栈(如果重新配置也可以)，所以实验的启动程序比较简单，主要是当中断发生时先保存现场，跳到中断服务程序执行中断处理，处理结束再恢复现场。具体代码示例如下：

　　01 .text

　　02 .global _start/*声明一个全局的标号*/

　　03 .global IRQ_handle

　　04_start:

　　06mrs r0,cpsr

　　07bic r0,r0,#0x00000080/*使能IRQ中断bit[7]=0 */

　　08msr cpsr,r0

　　09bl main

　　10 halt_loop:

　　11bhalt_loop/*死循环，不让程序跑飞*/

　　12

　　13 IRQ_handle:

　　14sub lr, lr, #4/*计算返回地址*/

　　15stmdb sp!, {r0-r12, lr} /*保存用到的寄存器*/

　　16bl irq_handler/*跳到中断服务函数*/

　　17ldmia sp!, {r0-r12, pc}^/*中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr */

　　2.初始化阶段

　　初始化阶段重点讲下外部中断控制寄存器的配置方法，以及中断向量控制寄存器的设置，关于LED相关的引脚配置不作重复介绍。

　　……

　　08 #define GPH0CON*((volatile unsigned int *)0xE0200C00)

　　09 #define GPH0DAT*((volatile unsigned int *)0xE0200C04)

　　10 #define EXT_INT_0_CON*((volatile unsigned int *)0xE0200E00)

　　11 #define EXT_INT_0_MASK*((volatile unsigned int *)0xE0200F00)

　　12

　　13 #define VIC0IRQSTATUS*((volatile unsigned int *)0xF2000000)

　　14 #define VIC0INTSELECT*((volatile unsigned int *)0xF200000C)

　　15 #define VIC0INTENABLE*((volatile unsigned int *)0xF2000010)

　　16 #define VIC0VECTADDR0*((volatile unsigned int *)0xF2000100)

　　17 #define VIC0VECTADDR1*((volatile unsigned int *)0xF2000104)

　　18 #define VIC0ADDRESS*((volatile unsigned int *)0xF2000F00)

　　19

　　20 extern void IRQ_handle(void);

　　……

　　38 //配置中断引脚

　　39 void init_key(void)

　　40 {

　　41//配置GPIO引脚为中断功能

　　42GPH0CON &= ~(0xFF<<0);

　　43GPH0CON |= (0xFF<<0); // key1:bit[3:0];key2:bit[7:4]

　　44//配置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]中断为下降沿触发

　　45EXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<0);

　　46EXT_INT_0_CON |= 2|(2<<4);

　　47//取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　48EXT_INT_0_MASK &= ~0x3;

　　49 }

　　50//清中断挂起寄存器

　　51 void clear_int_pend()

　　52 {

　　53EXT_INT_0_PEND |= 0x3; // EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　54 }

　　55 //初始化中断控制器

　　56 void init_int(void)

　　57 {

　　58//选择中断类型为IRQ

　　59VIC0INTSELECT = ~0x3; //外部中断EXT_INT[0]、EXT_INT[1]为IRQ

　　60//清VIC0ADDRESS

　　61VIC0ADDRESS = 0x0;

　　62//设置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]对应的中断服务程序的入口地址

　　63VIC0VECTADDR0 = (int)IRQ_handle;

　　64VIC0VECTADDR1 = (int)IRQ_handle;

　　65//使能外部中断EXT_INT[0]、EXT_INT[1]

　　66VIC0INTENABLE |= 0x3;

　　67 }

　　68 //清除需要处理的中断的中断处理函数的地址

　　69 void clear_vectaddr(void)

　　70 {

　　71VIC0ADDRESS = 0x0;

　　72 }

　　73 //读中断状态

　　74 unsigned long get_irqstatus(void)

　　75 {

　　76return VIC0IRQSTATUS;

　　77 }

　　3.主程序

　　开发板上电后就会跳到主程序main执行，主程序main中主要是对各初始化函数的调用，另外main.c中还定义了一个中断处理函数，也就是当相应的中断发生后，CPU需要跳过去执行的具体内容，这里主要是点灯或灭灯。

　　01 extern void init_leds(void);//其他源文件中定义的函数在此声明

　　02 extern void clear_int_pend();

　　03 extern void led1_on_off();

　　04 extern void led2_on_off();

　　05 extern void init_key(void);

　　06 extern void init_int(void);

　　07 extern void clear_vectaddr(void);

　　08 extern unsigned long get_irqstatus(void);

　　09 void irq_handler()

　　10 {

　　11volatile unsigned char key_code = get_irqstatus() & 0x3;// VIC0's status

　　12clear_vectaddr();/*清中断向量寄存器*/

　　13clear_int_pend();/*清pending位*/

　　14if (key_code == 1)/* key1 */

　　15led1_on_off();

　　16else if (key_code == 2) /* key2 */

　　17led2_on_off();

　　18else

　　19{

　　20led1_on_off();

　　21led2_on_off();

　　22}

　　23 }

　　24 int main(void)

　　25 {

　　26int c = 0;

　　27

　　28init_leds();/*初始化GPIO引脚*/

　　29init_key();/*初始化按键中断*/

　　30init_int();/*初始化中断控制器、使能中断*/

　　31

　　32while (1);

　　33 }

　　4.编写Makefile

　　01 objs := start.o init.o main.o

　　02

　　03 int.bin: $(objs)

　　04arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o int.elf $^

　　05arm-linux-objcopy -O binary -S int.elf $@

　　06arm-linux-objdump -D int.elf > int.dis

　　07

　　08 %.o : %.c

　　09arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@

　　10

　　11 %.o : %.S

　　12arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@

　　13

　　14 clean:

　　15rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

　　将以上编写好的源代码上传到宿主机上编译生成可执行的目标文件int.bin，然后烧写到开发板上电测试。

　　实验最终结果是：当按下“KEY1”，LED1灯会被点亮或熄灭;当按下“KEY2”，LED2灯会被点亮或熄灭。