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基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电

作者:时间:2010-12-07来源:网络收藏

式中:KI=KP/τ;KC=KI/KP=T/τ,根据防饱和的PI调节器算法确定系统流程图如图5所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/197568.htm



2.5 速度自适应程序设计
速度自适应调节算法在图2中已经给出,该算法为自适应算法,可直接用于程序设计。自适应分为参考模型和被控对象两部分,所以首先讨论参考模型的实现。对于二阶参考模型其方程可表示为:

这样可以得到参考模型输出。被控对象速度输出y(k)由速度检测电路检测,可得预报误差:

可得u(k)。根据以上分析编写速度自适应控制程序,流程图如图6所示。


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