基于ARM9上linux系统的bootloader设计

3．2 拷贝Stage2至RAM

习惯上把stage2拷贝到RAM地址的最顶部1MB开始的空间，RAM的起始地址为0x30000000。实现代码如下所示：

/*计算stage2在flash中的位置，假设该映像不超过64K，自行可修改该值*/

Adr r0,_start
Add r2,r0,#(64*1024)
Add r0,ro,#0x1000
Ldr r1 ,BLOB_START
/*开始复制stage2到RAM，R0=源起始地址，R1=目的地址，r2源结束地址*/
copy_loop:
ldmia r0!,{r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0,r2
ble copy_loop
ldr r0,BLOB_START //复制完跳转到RAM执行由此入口进入stage2

3．3．设置堆栈指针

系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下，管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置，下面以IRQ堆栈为例进行设置。

IRQMode 堆栈
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1; IRQMode
ldr sp,IRQStack

4． stage2设计

4．1．可执行映像stage2的入口

由于在编译和链接Bootloader这样的c程序时不能使用glibc库支持的函数，所以直接把main()函数的起始地址作为第二阶段的入口点是最直接的想法。可以用汇编编写一段trampoline（弹簧床）小程序用CPU跳转指令跳到main()函数去执行，当mian()函数返回时会再次回到trampoline程序，具体汇编代码如下：
@get read to call c functions
ldr sp DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp ,#0 @ no previous frame,so fp=0
mov a2, #0 @set argv to NULL
bl main @call main
mov pc,#FLASH_BASE @otherwise,reboot

如果正常不出错就不会再回到trampoline程序，否则就会回到最后一条语句重起系统。

4．2 内存影射

一般s3c2410上配置的SDRSAM大小为64M,该SDRAM的物理地址范围是0x3000 0000~0x33FF FFFF(属于Bank 6)，由于1个Section的大小是1M，所以该物理空间可以被分成64个物理段(页框)。

由于bootloader没有对MMU的管理代码，处理器在运行时直接访问物理地址。同时，因为ARM体系结构中数据缓冲（Dcache）必须通过 MMU开启，所以bootloader效率比较低，可通过平板映射（flat,既虚拟地址和物理地址相同）方式开启MMU，从而使用内存空间的 Dcache，提高bootloader的运行速度。

如图1所示:

图1虚拟地址到物理地址映射