一种新型盲人导行识别系统的设计

5 系统软件设计
系统软件部分主要包括主程序处理模块、初始化模块、建立通信链路模块、通信服务模块等。通信服务模块包括数据处理模块、打包发送模块、中断接收模块。主程序处理模块用来调用其他模块完成系统的功能。初始化模块用来初始化微处理器的串口和设置ZigBee模块参数，包括内部各种寄存器的设置、工作模式的设置(如波特率)等。建立通信链路模块用来建立节点间的数据链路。数据处理模块用来接收并处理无线传感器节点发来的数据。打包发送模块是当信息打包后发送时，利用串行口中断将信息包逐字节发送出去。中断接收模块是用来接收串行口发来的数据，信息包接收完成后执行校验，并根据校验结果决定是否丢弃该帧。主程序流程图如图5所示。射频通信MC13192模块发送数据流程图如图6所示，接收数据流程图如图7所示。

本系统采用GPS测量盲人位置，采用超声波测量距离，利用CCD摄像头拍摄物体的图像，利用ZigBee无线传感器网络传输数据，采集信息经计算机处理后给盲人语音提示。本设计涉及无线通信与无线技术、网络技术、图像传输及处理技术、语音信号处理技术和计算机技术等多交叉学科。该系统是盲人识别导行系统设计中一种新的尝试，它能给盲人生活带来方便,系统的研发具有十分重要的经济效益和社会效益。
参考文献
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