伺服行星减速机的主要传动结构有行星轮（行星齿轮）、太阳轮、内齿圈，这些零件都有由齿轮组合而成，那么，你知道齿轮表面结构对伺服行星减速机的影响有哪些吗？

齿轮表面结构对伺服行星减速机的影响

在试验研究和使用经验的基础上，将行星减速机受齿轮表面结构影响的轮齿功能特性分为两类：传动精度（噪声和振动）；表面承载能力（如点蚀、胶合和磨损）；一般表现如下：

1、对伺服行星减速机传动精度的影响。

齿轮的表面结构的两个主要特征是粗糙度和波纹度。表面波纹度或齿面波纹度会直接引起传动误差，这种影响依赖纹理相对于瞬时接触线和接触线的方向。在少数情况下，表面粗糙度会使齿轮噪声产生差异（光滑的齿面和粗糙的齿面相比较）；

2、对伺服行星减速机承载能力的影响。

轮齿表面结构在两个大致的方向上可与影响轮齿耐久性：齿面劣化和轮齿折断。齿面劣化有磨齿、胶合或擦伤和点蚀等；轮齿折断可能是疲劳（循环应力）的结果，而表面结构则是影响齿根过渡区应力的一个因素。

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