仿真技术专栏-电子产品世界

3DGS+端到端：智能驾驶仿真场景自动化构建新路径

一、背景与挑战随着国标新规持续推进，以及端到端智能驾驶算法对长尾场景、闭环验证和高保真传感器仿真的要求提高，行业正在加速从“数据驱动的道路测试”走向“真实场景驱动的数字孪生测试”。面对复杂城区、快速路、匝道及交叉口等典型...

3DGS 智能驾驶 2026-07-28

康谋业务全景速览｜自动驾驶仿真、数据闭环、机器人与院校实训一站式方案

康谋（Keymotek）是由虹科（专精特新小巨人、高新技术企业）孵化的，专注于智能驾驶和具身智能领域的业务主体。凭借团队数十年汽车软硬件开发经验，目前主要为智驾及具身智能研发测试的整个流程提供数据闭环解决方案。公司以数据...

数据采集仿真 2026-07-22

ROS2真实小车 × aiSim数字孪生：VIL车辆在环系统设计与闭环验证

一、引言在移动机器人与自动驾驶系统的研发过程中，算法的测试与验证往往占据了大量的生命周期。传统的开发验证模式通常在两个极端之间摇摆：一是依赖纯物理环境的真实实车测试，这种方式虽具说服力，但面临长尾场景难以复现、极端天气难...

ROS2 VIL 2026-07-14

从FBX到可运行虚拟车辆：一种标准化的仿真模型转换流程

一、行业背景与核心难点自动驾驶仿真并不只是“看起来像车”。它要求车辆在虚拟环境中具备真实的物理属性、动力学行为，以及与传感器系统的高度一致性。这就带来了几个关键挑战：首先，模型来源复杂。企业既可能使用自建3D模型，也可能...

仿真自动驾驶 2026-05-13

缩短40%迁移周期：如何构建具身智能高可靠验证底座？

尊敬的研发工程师：在具身智能的研发进程中，您是否也正面临以下挑战？物理样机调试风险高：极端动作测试易导致硬件损坏，每次“炸机”都意味着高昂的维修成本与研发进度延误。算法迭代周期长：强化学习训练依赖海量试错，在真实硬件上直...

具身智能仿真 2026-05-13

aiSim 5.11.0 正式发布：动态落叶、HiL工具链、资产库全面升级！

aiSim 作为全球首个通过ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台，搭载自研aiSim AIR确定性仿真引擎，提供物理级传感器仿真、高精度环境模拟与多模态感知数据输出，覆盖 ...

仿真传感器 2026-05-07

3DGS技术详解（一）：3DGS如何融合动态天气与光照等环境因素？

一、引言无论是暴雪过后的街道、夜幕下车灯照亮的路面、还是雨雾交织的高速公路——这些对人类驾驶员而言习以为常的场景，却构成了自动驾驶系统面临的环境感知极限挑战。这是由于传统3D场景重建技术在面对复杂环境时常常力不从心：要么...

自动驾驶仿真 2026-02-09

端到端下半场，如何做好高保真虚拟数据集的构建与感知？

01 前言随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差的局限。然而端到端模型对...

端到端数据集 2025-12-29

SimData深度解析：高保真虚拟数据集的构建与评测

在自动驾驶感知的下半场，数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而，真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景（Corner Cases）难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。面对这一核心痛点，虚拟仿真数据已成为解决方...

仿真数据集 2025-12-15

告别资源瓶颈与漫长周期：覆盖自动驾驶全研发周期的SiL验证方案

01 引言在自动驾驶系统的研发过程中，如何平衡创新速度与系统可靠性，是每个工程团队都必须面对的核心挑战。团队常常面临着来自两个维度的具体痛点：在本地开发阶段，工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试成本高昂、算法早期验...

SiL HiL 2025-11-06

物理级传感器仿真：破解自动驾驶长尾场景验证难题

自动驾驶研发面临"长尾效应"的终极挑战：海量边缘场景需要近乎无限的测试里程。仿真测试虽已成为行业共识，但其真实度仍存根本性质疑——当多数平台仍停留在视觉逼真层面时，感知算法的低阶数据处理和鲁棒性测试已...

自动驾驶仿真 2025-07-07

揭秘C-NCAP ：合成数据如何助力攻克全球安全合规难关？

中国汽车市场以年均超 3000 万辆的销量规模（占全球 1/3以上），正推动安全标准从被动防护向主动预防转型。2024 年 7 月实施的 C-NCAP （ China New Car Assessme...

自动驾驶合成数据 2025-06-23

技术分享 | AVM合成数据仿真验证方案

随着自动驾驶技术的快速发展，仿真软件在开发过程中扮演着越来越重要的角色。仿真传感器与环境不仅能够加速算法验证，还能在安全可控的条件下进行复杂场景的重复测试。本文将分享如何利用自动驾驶仿真软件配置仿真传感器与搭建仿真环境，...

仿真传感器 2025-03-18

简析深度自然匿名化

在科技迅速发展的时代，保护个人隐私的需求日益增长，有效匿名化技术的重要性不容忽视。无论是针对敏感的图像、视频，还是数据，在隐私保护与保持视觉完整性之间取得平衡至关重要。虽然模糊化一直是匿名化的常用选择，但一种更复杂、更强...

汽车仿真 2025-01-20

ESD如何仿真？我找到了ESD仿真的模型

之前的文章“如何理解虚无缥缈的ESD”，有兄弟留言有没有ESD放电的仿真，其实发文前我找过，没找到，所以那篇文章里面的仿真是笼统的给了个信号源，然后按照频谱的方式来分析的。发完后我又查了些资料，终于算是有所得...

ESD 仿真 2024-09-25

不按INTEL的“3W-2S”规则设计，出问题的概率有多大？

高速先生成员--黄刚在行业内，要是问PCB工程师的大多数设计规则是参考哪些公司的设计指导的话，高速先生相信intel的设计指导书一定会榜上有名！事实上，从高速先生看到的业界主流芯片或平台的设计指导书中，intel的des...

绕线仿真 2024-08-26

巧了不是，原来你也不知道啥是去耦电容的“滤波半径”啊！

高速先生成员--黄刚现在稍有经验的layout工程师都知道在BGA里面不同封装的去耦电容从小到大应该按下图这样放置：放置的顺序是从小电容到大电容采取从近到远的方式。稍微具有SI，PI知识的工程师会说这样有利于改善电源PD...

电容仿真 2024-08-19

基于Keil的实验仿真板

前言：Keil软件的功能强大，但由于该软件主要提供工程师开发时使用，因此并不完全适宜于初学者的学习之用。刚开始学习单片机时，初学者往往有很多概念不能理解。例如看到数字“0xfe”，单片机工程师会立即联想到“如果在P1口接...

单片机仿真 2024-08-06

深入分析：常说的3H原则在PCB设计中的应用

高速先生成员--黄刚每一位刚进入PCB行业的同学，基本上头几个接触到的设计经验就肯定少不了“3H”原则。当然大家也都知道，这个原则是为了传输线之间的串扰改善而建立的规定，那就是要求传输线中心到中心的距离满足至...

串扰 3H 2024-07-15

有没搞错！花了大价钱的激光孔设计性能竟然不如普通通孔？

高速先生成员--黄刚老话说得好，一分耕耘一分收获，又或者另外一句，有什么付出就会得到多少收获。我们都不会去怀疑这些话的正确性。但是把这两句话用到PCB领域中，用了好的加工工艺后，PCB板的性能就一定会比用普通工艺要好吗？...

高速PCB PCB 2024-03-19

运放12-运放的稳定性仿真

我们还是以上期的电路为例子，也就是下面这个电路：这里面的放大器TLV9062，使用的是TI官网的Spice模型，上期没有告诉大家如何使用LTspice导入第三方文件，这里先详细介绍下LTspice怎么用吧（我主要用这个软...

仿真 2023-11-06

模块式仿真软件在电子智慧课堂教学中的实践

摘要：电子课程经常需要学习具有完整功能的电路，限于时间和资源，只能采用少量进行实物制作和调试的项目教学方式，其余项目采用仿真来学习的方法。文中介绍了作者自行开发的模块式仿真软件，详细讨论了这种软件的特点，得到确有开发此软...

仿真项目教学 2023-10-11

电子仿真模拟器配套教学仿真软件开发

摘要：通过对仿真教学的研究，发现教学与设计对仿真要求的不同，自行开发教学仿真软件。文中通过对教学仿真软件需求的分析，以所开发软件为例，进行了模块划分、功能分析，介绍了开发过程、开发工具、开发方法。与该软件配套的硬件设备请...

仿真教学 2023-10-09

电子仿真模拟器——电子教学及实训工具

说明：电子仿真模拟器由硬件设备与运行于计算机的仿真软件两部分组成，用于电子技术等课程的课堂教学、仿真训练。本仿真方法实现了虚拟电路与实际硬件电路的交互和同步，增强了实验实训设备的实验效果，在相同的时间内学习...

教学仿真 2023-10-09

使用LTspice仿真来解释电压依赖性影响

本文说明如何使用LTspice仿真来解释由于使用外壳尺寸越来越小的陶瓷电容器而引起的电压依赖性（或直流偏置）影响。尺寸越来越小、功能越来越多、电流消耗越来越低，为满足这些需求，必须对元件（包括MLCC）的尺寸加以限制。因...

LTspice 仿真 2023-09-26

高速过孔同进同出？到底是什么一种设计体验

高速先生成员--黄刚每当来一个比较新的概念时，高速先生总是非常的喜欢，随之而来的求知欲也会爆发个小宇宙。其实问题的来源是我们公司的北京分部的资深设计工程师，北京分部本身也是我司全国20多个分部里设计能力最强的分部之一了，...

过孔扇出 2023-07-31

解析DDR设计中容性负载补偿的作用

高速先生成员--孙小兵我们先来了解一下容性负载和感性负载对链路阻抗的影响。仿真链路模型如下图所示。链路中有三段50Ω的理想传输线，第一段和第二段之间增加一个电容模拟容性负载，第二段和第三段之间增加一个电感模拟感性负载，链...

高速PCB 仿真 2023-05-17

仿真“或”门和“与”门

在之前我们用电路搭建过简单逻辑运算，今天我们用仿真来简单搭建一下“或”门和“与”门的逻辑运算吧！上面图片中有两个逻辑构建块：AND和NOT，我们可以把他们左边的红色圆点看作是一些输入，右边的看作输出，这些红色圆点我们可以...

仿真 2022-11-28

新话题来啦！仿真与理论的完美结合---开篇

作者：一博科技高速先生成员黄刚高速先生其实想写这个话题很久了，因为每年高速先生无论是在研讨会上还是客户现场，又或者是高速先生文章和客户的互动中，都有很多朋友希望高速先生多介绍一些和仿真相关的知识，问得最多的...

仿真、理论、实践、案例、试 2022-11-02

SI仿真封装模型与提取关注项

模型提取的准确性以及在不同场合的正确使用一直是SI仿真工作中的“应用核心”，因为它最能阐释什么是“Rubbish in，Rubbish out”。为什么说模型是仿真的核心？很久、很久以前，也就是【菊厂】刚成立Si部门之时...

仿真封装模型 2022-09-28

基于仿真的数字孪生系统构建与应用

概述数字孪生充分融合建模仿真技术、人工智能、工业物联网等新技术，建立物理对象（或过程）的虚拟映射。通过数据驱动的仿真来构建物理对象全生命周期的虚拟生命线，实现更加智...

仿真数字孪生系统 2021-07-05

仿真