- 电磁设计
电磁导引智能车，主要包括电磁导引信号获取、起止线检测、控制算法三方面，此外，为使智能车拥有更好的性能还对车模进行了一些调整。
电磁导引信号获取
本设计中电磁信号获取包括了两部分：
1. 探头部分，本设计中使用工字型电感作为探头，利用它开放的磁芯作为感知交变磁场的媒介，为加强其抗噪性能，选取合适的电感与其串联组成谐振频率与信号频率一致的LC振荡回路。
2. 信号放大部分，本设计中使用两级级联的运放电路作为信号放大部分，两级放大电路均为带通放大，参数一致，都具有10
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Freescale 智能车 电磁导引 PID
- 摘要：由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力，用模糊控制器对PID参数进行实时整定，给出了仿真与实验结果及结论。关键词：Buck变
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Buck PID 变换器 数字
- 摘要：为实现铝箔板厚度的精确控制，采用了西门子S7-400PLC为核心的AGC系统，同时把模糊PID控制原理应用于某铝厂的铝箔板厚度控制系统，获得了理想的效果。详细阐述了AGC的工作原理、系统硬件和软件设计。实践表明，
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PLC PID
- 0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并
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小车 设计 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象
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算法 PID 实现 如何 C51
- 摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，根据设置好的误差范围，实现自动切换。
关
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控制 设计 方案 PID 模糊 电机 位移 步进
- 最近经建会援引联合国最新数据，并加入台湾数据分析后发现，台湾是全球「老得最快」的国家，预计2025年后进入老年人口占总人口比率超过百分之二十的「超高龄社会」，预计在2050年与日本并列为全球最老的两个国家，65岁以上老年人口占总人口比率，都将高达百分之三十八
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3C MIC 资策会
- 在实现定时温控系统的基础上，为实现对温度的精确控制，提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理，利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能，采用数字PID控制，讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法，并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明，该系统具有控制效果好，精度高，超调量小等优点，且各项性能指标均符合要求。
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系统 应用 温控 算法 PID 控制 数字
- 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数
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- 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数，可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明，该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50％，超调量降低5％，转矩扰动减小30％，更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
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电机 控制 直流 PID 模糊 优化 基于
- 现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统，传统的单变量PID控制方法已无法满足要求，为了解决多变量系统的控制问题，以两输入两输出系统为例，提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法，并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中。最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证。结果表明该方法能够更好的控制系统变量，误差减小50％以上。
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- 研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用，结果表明该算法容易产生误差积累，从而使得超调量过大，在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法，给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明，该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差，比普通的PID控制具有更好的控制品质。
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- 各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应
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