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mic-pid 文章 进入mic-pid技术社区

基于模糊PID的电阻炉温度控制系统

  • 摘要:采用AT89C52单片机做为控制核心,利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显示,由固态继电器构成执行单元,驱动加温装置的运行。同时,将模糊控制算法引入传统的电阻炉温度控制系统,构
  • 关键字: 温度  控制系统  电阻  PID  模糊  基于  

基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

  • 摘要:针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后用Tavlor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良
  • 关键字: 控制器  参数  MIC-PID  展开  Taylor  基于  

采用PID控制算法的智能小车方案设计

  • 0 引言  轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传
  • 关键字: 小车  方案设计  智能  算法  PID  控制  采用  

PID参数如何设定调节

  •   PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时 ...
  • 关键字: 比例微积分  PID  控制系统  

开关电源模糊控制PID设计和MATLAB仿真研究

  • 摘 要:本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。关键词:开关电源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
  • 关键字: MATLAB  仿真  研究  设计  PID  模糊  控制  开关电源  

利用 SPICE 设计 TEC 温度环路 PID 控制

  • 关键词:运算放大器、温度传感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州仪器、TI 使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或
  • 关键字: 环路  PID  控制  温度  TEC  SPICE  设计  利用  

贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

  • 前言机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人...
  • 关键字: 前馈控制  机器人  PID  

电力机车辅助电机PID控制研究

  • 摘要:电力机车辅助电机主要是为了保证主电路的正常工作而设计的辅助设备,其是否投入工作取决于主电路的工作状态,即使在环境温度很低的情况下,尽管主电路工作在牵引或制动工况,但这些辅助设备服务的主电路电器设
  • 关键字: 控制  研究  PID  电机  机车  辅助  电力  

嵌入式PID温控调节系统的设计

  • 摘要:针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路
  • 关键字: 系统  设计  调节  温控  PID  嵌入式  

基于专家系统的智能PID控制方案解析

  • 本系统以AVR系列的atmega32单片机为核心,通过设置atmega32的PWM控制寄存器产生脉宽可调的PWM波,对比例电磁阀的输入电压进行调制,从而实现了对气体流量的变量控制。单片机通过均速管流量计采集实际流量信号,根据该
  • 关键字: 方案  解析  控制  PID  专家系统  智能  基于  

基于一个四重OP放大器的温度PID电路

  • 电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时,可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路,但这样会随时间的增加而扩大,面具响应也慢,为了减少误差,提高速度,在电路中再加上微分元件,
  • 关键字: PID  OP放大器  温度  电路    

基于DSP的NNC-PID控制器电液位置控制系统实现

  • 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。  常规PID控制器具有结构简单、参数意义
  • 关键字: 控制系统  实现  位置  控制器  DSP  NNC-PID  基于  

基于Freescale单片机电子控制空气悬架模糊PID控制

  • 电子控制空气悬架(ECAS)以电子控制模块为控制核心,对空气悬架参数进行实时控制,能自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度等参数;汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制,并增加了许多辅
  • 关键字: Freescale  PID  单片机  电子控制    

基于模糊PID算法的婴儿培养箱的研究

  • 基于模糊PID算法的婴儿培养箱的研究,引言婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和
  • 关键字: PID  模糊  算法  培养箱    

C51实现PID算法代码

  • 真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的,可以想象
  • 关键字: 代码  算法  PID  实现  C51  
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