- 引言
由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。
本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MAT
- 关键字：
工业控制 嵌入式系统 单片机 PID 算法 工业控制
- 摘 要：介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。 关键词：旋挖钻机 电液比例控制 Mega128 PID PWM
旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它是以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。 旋挖钻机的控制属于一般工业自动化应用领域,它要求一种廉价、节能、
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Mega128 PID PWM 电液比例控制 工业控制 旋挖钻机 工业控制
- 本文采用Xicor数字电位器X9312和NE555组成占空比可调的脉冲振荡器，驱动固态继电器实现功率调节的功率调节电 ...
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传感器 PID 温度
- 陀螺仪是舰船上的重要组成部件，其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统，以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。
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控制系统 设计 温度 陀螺 Fuzzy-PID 基于
- 摘 要：本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合，结果表明该方案具有运算速度快、精度高和易于实现的特点。关键词：神经元；PID；FPGA；BP神经网络引言迄今为止，PID控制器因其具有结构简单、容易实现等特点，仍是实际工业过程中广泛采用的一种比较有效的控制方法。但当被控对象存在非线性和时变特性时，传统的PID 控制器往往难以获得满意的控制效果。神经网络以其强大
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BP神经网络 FPGA PID 神经元
- 依MIC周一（10月20日）公布2003年第3季台湾资讯硬体、通讯产业产销调查报告显示，国内资讯、通讯产品，如笔记型电脑、桌上型电脑、主机板、伺服器、手机等无论产值及产量都有相当幅度成长
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MIC 笔记型电脑
- 据资策会MIC最新报告指出，我国DT业者销售地区以欧、美、日市场为主，2003年第一季三个地区销售量占总产量比重约73%， 因此大陆市场虽然受SARS影响，第二、三季市场销售预计下滑15%-20%
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SARS MIC PC主机
- 根据MIC近期对於伺服器市场的预估，2003年第二季全球伺服器市场的规模约128万台，而中国大陆的市场约7.2万台、台湾约1.2万台、香港约0.5万台、新加坡约0.4万台，其中中国大陆华北约占中国大陆的23%
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MIC 伺服器 IBM
- 据资策会最新的消息指出，在小灵通服务的影响下，2003年第一季中国大陆手机市场交出了与去年同期持平的成绩单。其中中国大陆本土手机厂商虽然出货大幅成长，但由於销售预测过於积极，造成了逾2,000万台GSM手机、约350万台CDMA手机的库存，在超过一季销售量的庞大库存下，SARS的蔓延对中国大陆手机市场而言，无异是雪上加霜
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SARS 小灵通 GSM CDMA MIC
- 尽管中国大陆是目前疫情最严重的地区，且预期整体中国大陆PC市场在2003年第二、三季将因疫情影响而呈现15%~20%左右的衰退，不过资策会MIC指出，由於NB产品的销售以企业市场为主，因此在商业活动仍须持续运作的现实考量下，NB销售仍可??持续成长，受疫情影响相对小於Desktop PC
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SARS NB MIC
- 据资策会MIC在12日提出的报告指出，2003年第一季中国大陆手机产业在本土手机厂商持续提升出货量的情况下，出货量达3,925.5万支，虽较2002年第四季衰退9.8%，但若拿较2002年同期成长95.7%的数字来看，可谓成长幅度甚大
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MIC TCL 宁波波导 手机厂商
- 近来资讯市场热度大减，资讯厂商无不费心思考新的获利议题或方向，由於无线网际网路仍属於萌芽阶段，但市场成长快速，因此成了厂商寄??翻身的新目标。以康柏及HP表现最为热衷，接连举办多场研讨会推动行动商务Mobile Commerce解决方案，为市场加温
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行动商务 MIC 网际网路
- 根据MIC 最新的分析报告指出，Linux 与 Windows 2000 在伺服器市场皆可??继续维持成长。其中，Linux方面预料表现会相当突出，目前大型企业采用 Linux 的产品意愿已提升为 55%， 未来Linux 伺服器市场可??从2000年的 250 亿美金，到 2005 年成长三倍至 750 亿美金，达到目前三倍的规模
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Linux Windows MIC
- 由於台湾厂商纷纷西进，已形成不可抵挡的潮流，资策会资讯市场情报中心（MIC）3日表示，2月将组团赴大陆，与当地信息产业部等机构会面，洽谈合作机会，以提供厂商对於大陆产业与市场情报
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MIC 信息产业
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