- 总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么，在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。图1节点状态转换图情形1一、 故障界定与总线关闭状态为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信，CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。
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CAN MCU 控制器
- 目前，新基建话题带来的热度还在继续，自动驾驶该如何搭上这一快车，自动驾驶又涉及到哪些核心技术，如何利用CAN智慧云提高自动驾驶安全性能？本文将对此做简要介绍。聚焦深度转型汽车行业，我们可以将自动驾驶车当作一个“拥有人类眼睛的智能轮式机器人”可以识别周边的车辆、故障、行人等情况，并对此作出精准的行为。不难知道，自动驾驶依赖于了人工智能AI、传感器、大数据、5G等技术领域，幸运的是，自动驾驶站在这些技术的交汇处。1.1 自动驾驶如何步入“快车道”？自动驾驶为何会随着新基建带来的能量一起爆发，关键还是
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ZWS CAN
- CAN FD与车载以太网的诞生与应用，给新一代智能网联车的整车架构带来哪些变化？工程师们又将如何快速地完成CAN FD与车载以太网的通讯测试？本文对此做简单的介绍。图 1 智能网联车定义一、智能网联车CANFD及车载以太网的应用如图 1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。如图 2所示，传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车
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CAN ADAS
- UltraSoC 与 Canis Automotive Labs 日前宣布了一项合作，旨在解决汽车行业中最严重的信息安全漏洞之一：CAN总线内部缺乏安全功能；而CAN总线通常用于连接诸如刹车、转向、发动机、安全气囊、门锁和车头灯等车载系统。两家公司的合作将带来基于硬件的入侵检测和缓解技术，以防控CAN总线上常见的攻击，其中包括自动硬件防欺骗、防御位层级攻击（诸如Bus-Off攻击和位故障）、以及抵御拒绝服务（DoS）类型的攻击等。双方合作的重心是部署Canis L
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CAV DoS CAN IP
- 国内领先的信号链芯片及其解决方案提供商苏州纳芯微电子股份有限公司(以下简称“纳芯微”)今日宣布推出隔离CAN收发器NSi1050，继续扩充公司丰富的隔离产品线，满足客户对隔离产品的多样化需求。该芯片集成了双通道数字隔离器和高可靠性CAN收发器，高集成度方案有助于简化系统设计，提升工业系统的可靠性。NSi1050隔离耐压高，满足增强隔离要求，并符合各种工业系统的安规需求，可广泛应用于工业自动化、电梯、电力、不间断电源、储能和其他工业接口卡等各类需要隔离CAN的工业通信系统中。NSi1050具有高隔离耐压、高
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收发器 CMTI CAN
- 电子设计人员使用的工具箱日新月异。要找到适合工作的工具，不仅需要了解手头上的任务和现有工具，还要知道如何充分利用这些工具。
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CAN FD
- CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准，并广泛应用在新能源车中。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全，如何进行CAN总线故障定位及干扰排除呢？本文为设计师们提供几点建议。
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CAN 新能源汽车
- 地铁是人们出行的重要交通工具，随着地铁线路全面铺设，人们对于地铁的安全性能越来越关注，尤其是地铁屏蔽门的可靠性，那么在复杂的地铁控制系统中，如何进行地铁屏蔽门CAN总线故障排查呢？本文将做详细介绍。
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PSD CAN
- CAN总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成，在实际应用中网络节点既是干扰源又是被干扰对象，尤其在超强干扰的情况下，如何使系统可靠运行成为一大难题。
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CAN TCP
- CAN 总线偶发性故障常常令工程师和用户们焦头烂额，本文将继续介绍CAN总线系列文章，针对性解决以下问题：整车厂CAN数据为什么要上云？ZWS-CAN智慧云是如何实现云端设备监控的？
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CAN 智慧云
- 德州仪器（TI）近日推出了业界首款满足美国汽车电子委员会（AEC）-Q100标准的0级工作环境温度规范的数字隔离器。ISO7741E-Q1具有行业领先的1.5-kVRMS工作电压，可支持高达150°C的0级更高温度限值。新型隔离器使工程师能够更好地保护低压电路免受混合电动汽车（HEV）和电动汽车（EV）系统中高压事件的影响，并无需在冷却系统中进行设计，以将温度降低到125°C（1级合规集成电路（IC）支持的温度）以下。此外，当在系统设计中执行控制器局域网络灵活数据速率（CAN FD）通信时，工程师可以搭配
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CAN FD IVN
- 2019年11月21日，在SPS 2019庆祝30周年展会上，CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopen到CANopen FD的移植。那么CANopen FD的出现带来哪些变化？这里重点介绍一下CANopen FD的特性。自1991年颁布了CAN 2.0技术规范起，CiA便一直致力于CAN协议的推广，其中包括CAN底层（CAN数据链路层、CAN物理层）设计及CAN的应用层（CANopen）。CANopen协议在CiA 301中明确规定其PDO、SDO、NMT网络管理等协议的规范，并使用经典
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NMT FD
- 近日，UltraSoC宣布推出CAN Sentinel，从而推动其汽车网络安全产品实现重要迈进。全新的知识产权（IP）在CAN总线中增加了一个亟需的基于硬件的安全层，CAN总线是汽车制造商和整车厂（OEM）所遵循的互连技术的全球性行业标准。UltraSoC的CAN Sentinel驻留在总线上，可以监测与车辆电子控制单元（ECU）之间的事务，识别可疑行为，防止恶意消息，并抑制攻击。
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UltraSoC CAN Sentinelm 网络安全性
- UltraSoC近日宣布推出CAN Sentinel，从而推动其汽车网络安全产品实现重要迈进。全新的知识产权（IP）在CAN总线中增加了一个亟需的基于硬件的安全层，CAN总线是汽车制造商和整车厂（OEM）所遵循的互连技术的全球性行业标准。UltraSoC的CAN Sentinel驻留在总线上，可以监测与车辆电子控制单元（ECU）之间的事务，识别可疑行为，防止恶意消息，并抑制攻击。CAN Sentinel可以用户自定义的安全规则进行配置，从而提供保护以防范诸如框架欺骗等常见的漏洞利用手段，并且允许系统随着威
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CAN 网络安全
- CAN总线是当前应用最广泛的现场总线之一，但其复杂的故障排查经常困扰到应用工程师。本文结合工作经验为大家推荐几种快速定位CAN总线故障节点的方法。
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CAN 故障定位
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