CAN一致性测试中，有一项测试叫“CANL对地短路测试”，但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，这是什么回事呢?
我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以极大的避免信号的反射和干扰，从而抑制共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。
表 1 CAN 总线类型 CAN 的通讯
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CANL CAN
各位工程师在工业通讯现场最担心遇到什么?通信干扰!CAN隔离模块能够有效解决CAN总线通信干扰问题，且较分立器件方案使用更简便。本文为大家总结CAN隔离模块在使用中需要注意的细节，帮助大家搭建更可靠的CAN总线网络。 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障，通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后，能为节点提供信号隔离及电源隔离，隔离电压等级以2500VDC、3500VDC为主。本文将从CAN隔离模块的前级电源保护、后级接地、总线保护电路以及实际组网四个层面出发，全方面的介绍模块的使用
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CAN
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎么办呢? 一、CAN拓扑分类 CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如图1所示：
图
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CAN 线性拓扑
工业现场CAN环境复杂多变，工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策，追根溯源对于信号的各种地你接对了吗? CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢? 如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。
图1 四种接地符号 电源地概念： 电源地
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CAN GND
CAN网络的特性阻抗及终端阻抗-首先CAN网络里用到传输线，线材的特性阻抗为120欧姆。关于这跟线下面的问题来讨论，另外要说明的是在CAN网络里的设备，即CAN收发器，这种器件的输出阻抗很低，输入阻抗是比较高的
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CAN
CAN-bus家族中有三大成员，分别是高速CAN、容错CAN、单线CAN。其中容错CAN又叫低速CAN，它与最常用的高速CAN有什么异同呢?这里将与大家分享下对容错CAN的认识。 一、容错CAN的起源 1986年Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念，CAN总线率先在汽车电子行业孕育。随后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526，由此点亮CAN总线发展的星星之火。六年之后CAN国际标准ISO11898/ISO11519发布，CAN总线在通信领域的燎原之势由
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容错CAN CAN-bus
让爱车如虎添翼：被动无钥门禁系统-被动无钥门禁，可能好多业界的朋友多对此相对陌生，它的出现让车辆最大限度降低功耗，实现最高安全性，同时赋予高LF灵敏度和最大读取距离。
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CAN SMD 无钥门禁系统
传感技术强化在汽车中的网络应用-目前实现上述功能需要20-50个电子控制单元（ECU），所用到的传感器差不多有70-150个。这些传感器负责测量的环境数据范围很广，有压力、温度、流量、速度、加速度以及角度等。
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传感器 汽车电子 CAN
如何准确测量CAN节点的电容含量-汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。
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CAN CANScope分析仪 致远电子
局部错误，全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种，如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型，如图1所示：它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因。 图1 5种错误类型 位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不认为是错误位。 填充错误:在使用
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CAN 总线
CAN总线从上个世纪80年代开始，逐渐在汽车电子、轨道交通、医疗电子、工程机械等广泛的工业场合应用。这个“古老”的总线，最让人“不爽”的地方，就是一帧只能传输八字节数据，如果要一次传输更长字节，需要分帧，而选择一种可靠的分帧方法就是使用者一定要注意的。 CAN总线作为汽车电子而生的总线，提出了“优先级自动仲裁”和“短帧快速传输”的控制概念，为了达到“高实时性”的快速控制目标。使用一帧八字节的通讯单元具有了一系列的优点缺点： 一、CAN通讯的优缺点： 优点 (1)8个字节正好是8个字节、4个16
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CAN
如何改善CAN电磁兼容性的措施-随着CAN技术的不断发展，其应用领域已经不局限于汽车制造，而在工业设备、工业自动化等领域也得到了广泛应用。但是，工业现场环境恶劣，电磁干扰较为严重，如何保证CAN总线通讯的可靠性尤为重要。
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CAN 电磁兼容
5G时代将对半导体的移动性与对物联网时代的适应性有着越来越高的要求。此时，FD-SOI与RF-SOI技术的优势日渐凸显，人们对SOI技术的关注也与日俱增。 9月26日，第五届上海FD-SOI论坛成功举办。格芯CEO 桑杰·贾(Sanjay Jha)亲临现场，发表主题为「以SOI技术制胜(Winning with SOI)」的演讲，阐述了格芯如何利用FDX®平台推进SOI技术的发展，介绍公司最新技术成果的同时也总结了SOI技术的现状，并畅想了产业的未来。 关于
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格芯 FD-SOI
格芯(GLOBALFOUNDRIES)今日宣布推出面向下一代无线和物联网芯片的射频/模拟PDK(22FDX®-rfa)解决方案，以及面向5G、汽车雷达、WiGig、卫星通信以及无线回传等新兴高容量应用的毫米波PDK(22FDX®-mmWave)解决方案。 该两种解决方案都基于格芯的22纳米FD-SOI平台，该平台将高性能射频、毫米波和高密度数字技术结合，为集成单芯片系统解决方案提供支持。该技术在低电流密度和高电流密度的应用中都可以实现最高特征频率和最高振荡频率，适用于对性能和功耗都有超高要求的应用，
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