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高效的串口通信设计:基于 STM32 的环形缓冲区收发机制
- 在嵌入式系统开发中,串口(UART)是最基础也是最常用的通信方式之一。无论是用于调试信息的打印、与外设通信,还是与主控模块的数据交互,一个稳定可靠、结构清晰的串口通信模块都是不可或缺的。介绍一个基于 STM32F4 系列微控制器实现的串口通信模块,该模块采用环形缓冲区结构,并结合中断机制,实现了非阻塞、缓存式的数据收发。整体设计思路清晰、逻辑模块化,适合在嵌入式项目中直接复用。模块结构概览本模块主要由两个部分组成:串口驱动模块(tty.c)负责 UART 的初始化、收发控制与中断服务处理。环形缓冲区模块(
- 关键字: 串口通信
基于 STM32F4 的串口通信驱动实现详解(环形缓冲区版)
- 在嵌入式系统开发中,串口通信(UART)是最常用的基础通信方式之一。为了解决串口数据读写的不连续性问题,通常会配合环形缓冲区使用,以实现高效、稳定的数据收发缓存管理。本文介绍一个基于 STM32F4 系列 MCU 编写的串口通信驱动,采用中断方式配合发送/接收缓冲区,并封装为控制台接口,便于在系统中调用。一、串口缓冲区定义与初始化串口收发数据通常不直接读写寄存器,而是通过缓冲机制管理数据流。本例中使用了两个环形缓冲区 rxbuf 和 txbuf,分别用于接收和发送:static unsigned
- 关键字: 串口通信驱动
通用队列管理模块设计 —— 简洁高效的嵌入式数据调度核心
- 在嵌入式系统中,任务之间常常需要通过一种结构化方式传递消息或数据,例如传感器采集值上传、串口数据解析、指令调度、事件响应等。在这些场景下,“队列(Queue)”是一种非常经典且高效的数据组织形式。通用队列模块以结构体数组为核心,结合固定内存与循环索引,实现了一个轻量、稳定、适配性强的队列管理器。该模块适合用于裸机或 RTOS 系统,是构建通信缓冲、消息队列、任务分发机制的基础组件。核心结构与概念队列管理器 queue_t队列通过 queue_t 结构体进行管理,内部维护以下成员:base:队列内存起始地址
- 关键字: 队列模块
优必选成立智行机器人公司,注册资本5000万元
- 据天眼查App显示,近日,杭州优必选杭优智行机器人有限公司正式成立。该公司法定代表人为郝宝玉,注册资本达5000万元,经营范围广泛,涵盖了工业机器人制造、智能机器人销售、服务消费机器人制造、服务消费机器人销售、智能机器人的研发,以及人工智能理论与算法软件开发、人工智能行业应用系统集成服务等多个领域。从股东信息来看,杭州优必选杭优智行机器人有限公司由深圳市优必选科技股份有限公司全资持股。这一举措标志着优必选在机器人产业布局上的进一步深化。优必选作为国内人工智能与人形机器人领域的头部企业,一直以来在机器人技术
- 关键字: 优必选,智行机器人公司
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