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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了senscomp公司生产的......
1 引言 随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求，各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构，通信协议及传输特点各不相同，给不同设备之间的连接带来很多麻烦，因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行......
随着eda技术的高速发展，电子系统的设计技术和工具发生了深刻的变化，大规模可编程逻辑器件cpld／fpga的出现，给设计人员带来了诸多方便。利用它进行产品开发，不仅成本低、周期短、可靠性高，而且具有完全的知识产权。本文介......
1 引言 随着因特网裂变般的发展，人们对信息的需求也从窄带的电话、传真、数据等业务向宽带领域延伸，电讯网的主干网、长途交换网和局间中继网已基本实现了数字化和宽带化。但在高速信息网的末端（即用户接入端）大多还使......
信号完整性设计在产品开发中越来越受到重视，而信号完整性的测试手段种类繁多，有频域，也有时域的，还有一些综合性的手段，比如误码测试。这些手段并非任何情况下都适合使用，都存在这样那样的局限性，合适选用，可以做到事半功倍，避免......
1 引言 目前我国的城市交通控制主要还是靠道路交通信号控制机（以下简称信号机）。国内的信号机主要分为两类：一类采用8/16位单片机作为处理器，交通控制功能简单、方案单一，以rs 232或rs485为通讯方式，难以与控......
引 言 目前，模拟电话机产品占据电话终端的主导地位，但模拟电话只能传输语音信号；而数字电话具有高保密、可存储、信号质量好等优点。模拟电话机向数字电话机的过渡是电话终端发展的必然。本文研制出以美国ti公司的客户端数字信......
1 引言 处理高速电子系统的信号完整性问题一直是比较难于处理的，特别是越来越多的芯片的工作频率超过了100m赫兹，信号的边沿越来越陡（已达到ps级），这些高速器件性能的提高更增加了系统设计的难度。同时，高速系统的体......
传统的数字图像处理通常采用图像采集卡,将模拟电视信号转换成数字信号,然后由pc机进行软处理。这样不仅不够灵活,处理能力也受到pc机和软件的限制。随着cmos成像芯片工艺的改进和数字信号处理器功能的提升,使得数据量与计算量......
1 引言 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，基于现场总线技术的通信网络逐步取代分散式工业控制系统，成为计算机技术及电子技术的应用领域中最具活力的一种边缘分支并取得巨大进步，美国美信公司设计的1......
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