2007中国嵌入式计算平台论坛

2007’ECP China Forum
2007中国嵌入式计算平台论坛 
CAN标准技术（国际）研讨会     文集（0736）
China Embedded Computing Platform Forum 2007                                

指导单位：中国科学技术协会
          江苏省科技厅
          江苏省信息产业厅
主办单位：中国汽车工程学会
          汽车电子技术分会
          中国计算机学会
          嵌入式系统专业委员会
          中国系统工程学会
          信息系统工程专业委员会
承办单位：中国单片机公共实验室
          江苏宏图高科技股份有限公司
          CAN in Automation China
支持单位：奇瑞汽车有限公司
东风商用车技术中心
中国电子标准化研究所
北京英贝多嵌入式技术有限公司
中电科技集团公司第十四研究所
官方网站：www.bol-system.com
支持媒体：《中国电子报》
          《电子技术应用》
          《电子产品世界》

2007年3月12日~14日

中国南京
                                                                                     
前言
2006年起随着国内汽车电子网络技术的开发向纵深发展，国际上基于CAN的标准组织应邀来到中国。2006年5月和10月CiA（国际CAN标准化组织）和美国SAE（汽车工程学会）J1939工作组的专家分别两次来华参加中国的标准化交流和培训工作。
特别是2006年10月20日，CiA决定在中国设立分支机构CiA（中国）理事会并积极支持中国起草的标准升级为CAN国际行业标准。初步估算可为中国CAN产品行业赢得每年至少10亿元人民币的增值空间，并为中国的基础CAN产品进入国际市场打开了通途。根据CiA提供的数据预测，2010年全球年均交付的CAN处理器（MCU）将达到8亿片，在中国基于CAN增值的相关产品国内经济规模将接近1000亿。成为全球增长最快的市场。
2007年1月欧盟提出了限制汽车二氧化碳“温室”气体排放的新标准，并以立法形式在2012年前强制执行，中国汽车五年内也将全面进入到欧Ⅳ排放等级。在此政策背景的推动下，中国混合动力汽车和基于欧Ⅳ的V-OBD及船舶双CAN总线技术的开放性架构标准已作为国际合作项目被提出。
此次研讨会特邀欧盟专家ISO国际标准化组织CAN总线标准组主席Zeltwanger先生讲授，资深中国嵌入式系统和汽车计算平台专家主持。内容主要覆盖CAN应用领域，CAN基础（物理层及数据链路层）、CAN高层协议、CANopen基础（应用层）、J1939和CANopen行业规范及互动讨论。中国单片机公共实验室针对讲授内容进行相关的演示、解说及组织讨论。ECP论坛还将就AutoSAR（汽车开放系统架构）对我们创新思维的影响进行探讨。大会特别安排了由汽车企业和电子专家组织的座谈会，征询汽车电子行业的意见，共同探索联合创新的道路。
汽车计算平台国家重大工程作为国家中长期和“十一五”规划得到了科技部、信息产业界和汽车行业的高度重视。“2007嵌入式计算平台论坛暨CAN技术标准国际研讨会”旨在推动我国的汽车计算平台技术向标准化和产学研联盟方向发展，并群策群力组织集体创新为全行业探索更科学更先进的技术发展路线而努力。
    本次论坛的成果和总结报告还将在大会官方网站和新浪网博客上继续发表。
官方网站 www.bol-system.com
新浪博客 http://blog.sina.com.cn/u/1218713001

                                       大会执行主席  吕京建
                                                2007-3-12
                                                                                    Ⅰ
中国嵌入式计算平台论坛联合组委会

大会主席：柳克俊
执行主席：吕京建
秘 书 长：孔骏祥{{分页}}

论坛特邀专家顾问：
首席科学家  沈绪榜  中国科学院 院士、嵌入式计算机设计专家
欧盟 专家   Zeltwanger   CiA 主席（ISO CAN标准工作组 主席）
半导体专家  陈国栋  中国计算机学会微机专委会 主任 教授
计算机专家  张福炎  南京大学 教授，全国政协委员
汽车 专家   袁大宏  清华大学 汽车工程系 汽车研究所 教授
汽车 专家   赵  强  一汽集团汽车技术中心  研究员级高工
电子 专家   连小珉  清华大学 汽车工程系 汽车电子研究所 所长 教授

论坛组委会：
1、陈光前  中国汽车工程学会，汽车电子技术分会 主任
（东风汽车研究院 副院长）
2、柳克俊  中国系统工程学会，信息系统工程专业委员会 主任，教授
（船舶电子信息系统专家  北京大学教授）
3、张  兴  中国计算机学会，嵌入式系统专业委员会 常务副主任
（国家973 首席科学家，北京大学教授/博士生导师）
4、赵宝根  奇瑞汽车有限公司商用车工程研究院  总工程师
5、吕京建  中国单片机公共实验室  主任，研究员 
（北京嵌入式计算平台CoE中心 首席架构设计师  北京英贝多公司CEO）
6、何玉军  东风商用车技术中心研究部，汽车电子工程专家 ，高级工程师
          （中国汽车工程学会 汽车电子技术分会 秘书长）  
7、吴朝晖  科技部863专家 浙江大学教授 博导
8、陈章龙  复旦大学教授，资深嵌入式系统专家
9、孔骏祥  江苏宏图高科技股份有限公司  科技质量中心 总监

标准组织专家 代表：
顾问：杨建军  中国电子标准化研究所 副主任、博士
      梁合庆  国电南京自动化研究院，教授 资深CAN-BUS专家
      满庆丰  北京航空航天大学  教授，CAN-BUS专家
1、赵珀璋  Auto SAR国际组织中国联络专员， （中国单片机公共实验室 教授）
2、王云明  嵌入式软件工程可靠性标准技术专家（留法 博士 ESTEREL副总裁）
3、吴建国  美国SAE-J1939组织中国联络专员（留美 博士 康明斯公司 电控部 经理）
4、尚  夏  CiA国际标准组织中国联络专员（留德 CAN专家，CiA中国理事会主席）
5、许秀香  中国汽车技术中心 标准所CAN-BUS专家 （商用车CAN国标负责人）
6、冯升波  中国电子标准化研究所，博士 (欧盟汽车电子项目合作联络官)
                                                                                      Ⅱ
致辞
 
   “嵌入式系统是一个高度分散的产业，嵌入式系统无处不在，它把计算能力化于无形……”

欧盟专家认为，欧洲今后在所有领域的竞争力都将依赖嵌入式系统领域的创新能力。为此欧洲启动了“Artemis 嵌入式智能系统高技术研究战略”这个战略的目标之一是打破嵌入式技术领域的“割据”状态，实现跨国合作，共享嵌入式系统的基础成果。

车辆、船舶、飞行器和航天器等重大装备是嵌入式系统电子技术应用的对象和目标，而嵌入式计算机技术是基础和手段，系统工程则是方法论。我们三个领域的科学家和工程师汇聚在一起交流经验，研究技术标准，探讨方法论，思考如何进行系统集成创新，是时代的需要，也是我们三个专业学术组织联合主办这次会议的初衷。我们的口号是：“提出问题，创造机会，和谐发展、联合创新”。

此次会议对跨行业嵌入式标准技术的国际交流以及对嵌入式系统国家发展战略的讨论是一个非常重要的成果，这些成果经过总结和提炼对国家中长期发展规划战略的实施有重要的参考价值。

2007年ECP中国论坛的一个创新特点是在会前一个月，2月12日先开始网上论坛，国内外专家通过网络平台进行了充分的交流，有些专家联合撰写了高水平的论文，组委会对各位专家的意见进行了综述和归纳，为3月12日的南京ECP峰会作了充分的会前准备，对提高会议交流质量和水平起到了重要作用。

最后我们特别感谢欧盟专家CiA主席Holger Zeltwanger和美国SAE专家 William (Bill) Chittick先生对我国的CAN技术和J1939标准化工作做出的贡献。并对支持和帮助本次论坛成功举办的所有人士致以谢忱！

                                         大会主席  柳克俊
   
                                      二零零七年三月十二日{{分页}}

                                                                                      Ⅲ
目 录

嵌入式系统与芯片技术 沈绪榜 吕京建 --------------------------------------1
方兴未艾的江苏汽车电子产业 池宇 -----------------------------------------5
嵌入式系统国家战略研究（摘要）吕京建 张兴 陈章龙 梁合庆等----------------7
嵌入式系统专家和智者的对话
嵌入式计算平台成为趋势（2006年度发展报告）
欧盟嵌入式系统战略研究（中英文对照）
CAN遍布我们的生活 Holger Zeltwanger 尚夏（译） --------------------------21
AutoSAR带给我们的思考 赵珀璋 --------------------------------------------39
技术创新与产业联盟 陈斌 -------------------------------------------------51
汽车计算平台宗述 吕京建 何玉军 赵珀璋 杨建军 冯升波 ---------------------55
商用车车载网络系统产品设计探讨 何玉军 -----------------------------------65
汽车电子的分布式计算与CAN BUS 王云明 ------------------------------------67
CiA中国理事会的任务和工作 尚夏 ------------------------------------------69
2006年中国CAN标准化大事纪 -----------------------------------------------71
CANopen 在中国 新闻照片
SAE J1939在中国 新闻照片
交流平台-----------------------------------------------------------------73
附录 --------------------------------------------------------------------87
CAN标准技术研讨会（课程简介）
ECP 会议日程

Ⅳ
会议总日程 :
第一天 3月12日   Am 9:00 ~ Pm 5:00
主    题：CAN标准技术专家研讨会及高级培训
主    讲：德国CiA主席 Zeltwanger（工作语言：英文）
主 持 人：杨建军、尚夏
咨询顾问：梁合庆，赵珀璋，吕京建、满庆丰、唐晓泉
第二天3月13日   Am 8:50 ~ Pm5::00
主    题：嵌入式系统与计算平台发展战略论坛
科学顾问：沈绪榜，陈光前，张兴
大会主席：柳克俊  
执行主席：吕京建
内    容：
0、领导和科学家致词 （15分钟）
1、中欧嵌入式高技术战略合作对话  吕京建、张兴、陈章龙 等 （50分钟）
茶歇 (Tea Time)：10：15至10：30（15分钟）
2、《CAN遍布我们的生活，ES系统集成创新》 Zeltwange、冯升波、尚夏 （50分钟）
3、技术创新与产业联盟  陈斌 （25分钟）
4、关于汽车开放系统架构 AutoSAR  赵珀璋、杨建军 等 （45分钟）
午餐 (Lunch)：12：30至14：00
5、汽车电子的分布式计算与CAN BUS  王云明 （25分钟）
6、汽车计算平台综述、商用车车载网络系统标准化探讨  何玉军、吕京建 （40分钟）
7、基于CANopen的混合动力汽车介绍  段建民、高  松 等 （25分钟）
8、J1939在中国的标准化进展 （对话）  许秀香、吴建国 等 （30分钟）
茶歇(Tea Time) 、CiA 座谈会：16：00至16：30
9、交流平台：成果演示、企业专家交流
晚宴 (Banquet) ：PM 19：00
第三天 3月14日 Am8:30 ~ Am 12:00
主    题：提出问题，创造机会，联合创新
科学顾问：沈绪榜、赵宝根、陈章龙、连小珉、赵强
主 持 人：陈光前  吕京建
汽车企业与电子专家座谈会  (20人以内，提前确认)