基于单片机的汽车防碰撞报警系统设计

　　超声波信号接收处理是测距系统的关键技术之一。由于超声波接收电路将探头输出的微弱信号放大到足够驱动，控制后级电路，所以接收电路主要解决接收信号的表面会出现漫反射现象，因此接收电路主要解决接收信号的稳定性，即接收信号的自动增益控制问题。由于发射信号接触物体表面的一部分比较弱，同时由于被测距离的远近会引起反射信号幅度上的不均等。为消除上述缺陷的影响，接收电路应具有信号放大和自动增益控制功能。设计中选用芯片LM331来完成电压/频率的装换。超声波接收器R将接收到的反射波通过电容和电阻滤波后经过LM331转换成电压，再经两个反向施密特触发器串接将LM331装换过来的电压放大整形后送至SB5027的ECHO IN端，电路图如图3所示。

　　报警电路在测距越限时，由SB5027的BELLOUT端输出高电平使晶体管VT1导通，将报警器接通电源并发出报警声。电路图如图4所示。

　　2 软件系统设计

　　报警器软件设计流程图如图5所示。

　　系统通电后，主程序完成初始化工作，包括存器置初值等。当汽车处于工作状态时，安置在汽车前后的报警装置会采集现场信号，传送给SB5027单片机。单片机接收的信号进行处理、运算、比较，正常时，报警器不报警;如果与下限比较产生了越限，则产生声光报警信号，提醒驾驶员采取相应措施。

　　3 结 语

　　本设计的汽车防碰撞报警器，充分利用了SB5027的内部资源，进行数据处理和时控制功能，使系统工作处于最佳状态，提高了系统的综合反映灵敏度。报警及时，实现了防碰撞功能控制。实践证明该系统使用效果优于其他报警器，且具有体积小、使用方便、操作简单等特点。