基于SIM908的车辆实时定位系统的设计

　　2.2.4 GPS信号的接收处理

　　GPS协议有许多种，本系统选择了GPRMC协议进行解释，提取出车辆的实时经纬度。

　　2.2.5 发送百度地图定位链接短信息处理

　　短信息发送采用TEXT协议， 根据GPRMC协议，判断本次定位是否有效(与卫星定位成功)，如果无效，则给用户手机返回“GPS is Initializing”的信息，否则返回有效的地图链接。在实测中，如果简单地把GPS的经纬度通过百度链接发送给手机端的话，出于特殊的原因，百度地图是有偏移的，必须在链接上加人WGS84协议(World Geodetic System-84)识别，方可辨识正常位置，生成的最终样本链接如图中的http链接，其中location表示经纬度，coord_type表示坐标协议，点击返回的超链接短信可得到车辆的具体位置，如图5所示。

　　3 总结

　　根据以上论述，得出产品原型如图6所示。通过测试，系统通过用户发送短信息可控制车辆，并得到车辆的实时方位。本设计尺寸小巧、可靠，可脱离网络主机，用于各种车辆的个人定位需求，使用成本低。

　　参考文献：
　　[1]宏晶科技. STC12C5A60S2系统单片机器件手册[M]. 深圳: 宏晶科技有限公司，2013
　　[2]SIMCom Wireless Solutions Ltd. SIM908-C Hardware Design V2.01[M]. 上海：SIMCom 芯讯通无线科技有限公司. 2012
　　[3]SIMCom Wireless Solutions Ltd. SIM908 AT Command Manual V1.02[M].上海：芯讯通无线科技有限公司. 2011
　　[4]SIMCom Wireless Solutions Ltd. SIM908 EVB kit_User Manual V1.01[M].上海：芯讯通无线科技有限公司. 2011
　　[5]Texas Instrument. LM2576/LM2576HV Series Simple Switcher 3A Step-Down Voltage Regulator[M]. Texas: Texas Instruments Incorporated. 2013